Antriebsmodul Linearmotor für Roboter

Redakteur: Reinhard Kluger

Das SQLM-Modul von SI wurde für die kommende Generation von Industrierobotern entwickelt. Jedes Modul enthält einen winzigen patentierten Squiggle-Motor. Squiggle-Motoren sind derzeit

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Das SQLM-Modul von SI wurde für die kommende Generation von Industrierobotern entwickelt. Jedes Modul enthält einen winzigen patentierten Squiggle-Motor. Squiggle-Motoren sind derzeit die weltweit kleinsten Linearmotoren. Sie liefern einen Hub von mehreren Millimetern mit hoher Schiebekraft, Geschwindigkeit und Energieeffizienz. Interessant sind die Module für alle Anwendungen, die einen größeren Hub bei kleineren Abmessungen erfordern als mit direkten Aktoren möglich sind.

Diese liegen insbesondere in der Mechatronik, Mikroelektronik, Flüssigkeitssteuerung, Optik, Automatisierung und Robotik. Das Modul besteht aus einem Aktor und der zugehörigen elektronischen Ansteuerung. Die Verfahrgeschwindigkeit liegt bei 7 mm/s. Die notwendige Versorgungspannung ist 3 VDC. Der Temperaturbereich beträgt -30 bis +80 °C. Kundenspezifische Varianten sind erhältlich. Ein Kennzeichen der neuen Modellreihe liegt in ihren geringen Dimensionen bzw. der Kompaktheit im Vergleich zum max. möglichen Hub. Weitere Vorteile sind nahezu unbegrenzte Auflösung zur Nanopositionierung, niedriger Leistungsverbrauch, hohes Kraft/Masse-Verhältnis und daher schnelle Reaktionszeiten, möglicher Hochvakuum-, Kryo- und Magnetfeldbetrieb.

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