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Kompakt oder modular
Der zweite Freiheitsgrad betrifft die Anpassungsfähigkeit an den Maschinenaufbau. Dabei ist grundsätzlich zu unterscheiden zwischen kompakten Einzelmaschinen und komplexeren Maschinen oder Anlagen aus verschiedenen Modulen.
In einer kompakten Einzelmaschine übernimmt eine zentrale Steuerung die Automatisierung und die Bewegungsführung. Es gibt ein zentrales Maschinenprogramm und alle Maschinensegmente werden in der zentralen Steuerung koordiniert.
Im modularen Maschinenbau kann jedes Modul eine eigenständige Einheit mit Steuerung, Antrieb(en) und Peripherie mit jeweils eigenem Maschinenprogramm zur Koordination der Modulfunktionalität darstellen. Die einzelnen Module müssen miteinander verkoppelt werden, um an der gemeinsamen Aufgabe zu arbeiten, was in den meisten Fällen eine anlagenweite Synchronisation von Motion-Control-Achsen erfordert, beispielsweise, um einen präzisen Materialfluss zu gewährleisten.

Simotion und Sinamics bieten auch für diese beiden grundverschiedenen Maschinenkonstellationen eine optimale Lösung. Die Steuerungs-Hardware ist zum einen leistungsfähig genug, um in einer kompakten Maschine viele Achsen koordinieren bzw. umfangreiche Maschinenprogramme zentral bewältigen zu können. Sie ist andererseits dafür ausgelegt, diverse Einzelsteuerungen modularer Maschinen und Anlagen in Echtzeit über die Feldbussysteme Profibus bzw. Profinet zu synchronisieren.
Umfassend und skalierbar
Der dritte Freiheitsgrad ist die Skalierbarkeit in Bezug auf Leistung und Systemfunktionalität. Simotion und Sinamics ermöglichen mit skalierbarer Funktionalität und Performance kostenoptimierte Lösungen für vielfältige Aufgaben – von der Steuerung einer einzelnen Achse über die zentrale Steuerung von bis zu 64 Achsen in einem Gerät, bis hin zu modularen Anlagen, mit Hunderten via Feldbus synchronisierten Achsen mit höchster Dynamik und Präzision.
Neben allen Möglichkeiten einer leistungsfähigen PLC bietet Simotion/Sinamics hochwertige Motion Control vom drehzahlgeregelten Verstellantrieb bis zu hochdynamischen Positionierfolgen, vom präzisen Vielachsgleichlauf mit/ohne Kurvenscheibenfunktionalität bis zur Bahnführung von einfachen oder komplexen Kinematiken. Alles wird innerhalb des Systems durchgängig unterstützt, sodass kein zusätzlicher Aufwand oder Systemwechsel zur Umsetzung bestimmter Maschinenfunktionen erforderlich ist.
Vervollständigt wird der Baukasten durch ein Komplettangebot an Motoren mit immer exakt den Bedürfnissen der Praxis angepasster Leistung und ein ebenso umfassendes Angebot an zentraler und dezentraler Peripherie. Hinzu kommen HMI-Geräte mit skalierbarer Funktionalität, vom einfachen Operator Panel bis zum komplexen SCADA -System in verschiedenen Größen und Ausbaustufen.
Support in jeder Lage, in aller Welt
Abgerundet wird das Produkt- und Dienstleistungsspektrum durch die rund um den Globus gesicherte Verfügbarkeit von Ersatzteilen und schnelle Unterstützung.
Aber auch das System Simotion selbst unterstützt noch in dieser Phase des Einsatzes. Es ermöglicht den weltweiten Zugang zur Maschine über web-basierte Techniken für Diagnose und Wartung bis hin zu komplexen Java-Implementierungen für gesicherte Fernsteuerungen.
Das hält die Stillstandszeiten niedrig und die Verfügbarkeit auf hohem Niveau.
Alles in allem stellt das einen umfassenden Baukasten mit leistungsfähigen Produkten und darauf abgestimmten Dienstleistungen dar, von dem der Maschinenbauer profitieren und so dem steigenden Druck des globalen Marktes schnell und wirtschaftlich begegnen kann.
Josef Hammer, Manager Product Management Motion Control, Siemens AG, Drive Technologies, Motion Control Systems, Erlangen.
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