Robotik Nabtesco und Keba entwickeln genauesten Roboter der Welt

Der Zykloidgetriebespezialist Nabtesco und der Steuerungsexperte Keba bündeln zukünftig ihre Expertise, Erfahrungen und Know-how. Ihr Ziel: Industrieroboter mit der höchsten am Markt verfügbaren Genauigkeit entwickeln.

Anbieter zum Thema

SAB Bröckskes GmbH & Co KG

FAULHABER Antriebssysteme

KEBA AG

Nabtesco Precision Europe GmbH

Getriebeeffekte haben einen starken Einfluss auf die Bahngenauigkeit von Robotern – dieser Umstand ist hinlänglich bekannt. Seit vielen Jahren beschäftigen sich Nabtesco sowie Keba daher mit diesem Thema.

Während Nabtesco stetig die Genauigkeit der Getriebe erhöht, verbessert Keba kontinuierlich die Modelle zur Kompensation von Roboterungenauigkeiten in der Software. Allerdings ist es bisher sehrt aufwqenig, die entsprechenden Parameter zu ermitteln. Der Grund ist mangelnde Transparenz.

Die Lösung heißt Zusammenarbeit: Erstmals arbeiten ein Getriebehersteller und ein Automatisierungsexperte gemeinsam an der Vision, den genausten Roboter der Welt zu ermöglichen. Dabei geht es um die gezielte Integration von getriebespezifischen Daten und Charakteristiken – direkt vom Hersteller – in die Robotersteuerung.

Roboter mit der Präzision einer Werkzeugmaschine

Ziel der Kooperation zwischen Nabtesco und Keba ist es, Roboter mit einer Punkt- bzw. Bahngenauigkeit im Hundertstel-Millimeter-Bereich herzustellen. Damit können Roboter-, Maschinen- und Anlagenbauer künftig hochgenaue Handling- und Bearbeitungsaufgaben roboterbasiert mit der Präzision einer Werkzeugmaschine ausführen.

Im Vergleich zu intelligenter Sensorik bietet die softwarebasierte Lösung u.a. folgende Vorteile:

• Kostenreduktion

• verringerte Systemkomplexität

• bessere Datenqualität

Zudem lassen sich nicht alle Daten mit externen Sensoren erfassen. Das trifft beispielsweise auf die Steifigkeit zu – und natürlich die Erfahrungswerte aus der Entwicklung. So führt Nabtesco umfangreiche Tests durch, bevor ein Getriebe auf den Markt kommt und weiß daher genau, wie sich das Getriebe verhält, wenn es verschleißt oder welchen Einfluss Temperatur und Schmierstoff haben. All diese Parameter fließen in die Keba-Steuerung mit ein.

Upgrade für die Robotersteuerung

Die beiden Robotikexperten planen zwei Abstufungen:

• ein Nabtesco-Add-on mit generalisierten Daten eines bestimmten Getriebemodells

• ein zusätzliches Upgrade für eine noch höhere Genauigkeit mit den spezifischen Daten der im Endeffekt verbauten Getriebe

Noch befindet sich das Projekt in der Testphase. Eine erste Pionieranwendung wird in Zusammenarbeit mit der Autonox Robotics GmbH realisiert.

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