Robotische Fügung Neue Nagel-Roboterzelle klebt prozesssicherer

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Die neue Roboterzellen namens Nados Robot Cell von Nagel Technologies setzt, wie es heißt, neue Maßstäbe in der automatisierten Dosiertechnik, wie sie etwa fürs Kleben gebraucht wird.

Das System Nados Robot Cell von Nagel Technologies kombiniert einen UR-10e-6-Achs-Roboter mit neuen Features. Dazu gehören eine Plasmavorbehandlung, eine Kalibrierungssensorik und Simulations-Tools zur Roboterbahnplanung, wie der Hersteller informiert. Durch das innovative Bahnplanungs-Tool könnten Roboterbewegungsabläufe schnell und intuitiv erstellt werden. Das Tool erlaubt es, die Roboterbahnen vorab digital zu planen und Kollisionen zu vermeiden. Durch einfaches Setzen von Punkten verbindet das System automatisch die optimale Bahn und simuliert den gesamten Bewegungsablauf, so Nagel. Das gilt als wesentlicher Vorteil für Entwicklungsabteilungen und Versuchsanlagen. Die hohe Flexibilität mache das Robotersystem ideal für industrielle Klebeanwendungen – insbesondere im Bereich der Elektromobilität, bei dem Präzision und Reproduzierbarkeit gefragt sind, wie Nagel betont.

Mehr Haftung durch neue Plasmavorbehandlung

Eine der zentralen Funktionen der Nados Robot Cell ist aber die Plasmavorbehandlung, die durch das Plasma-Equipment von Plasmatreat stammt und von Nagel integriert wurde. Durch die Aktivierung der Oberflächen per Plasma wird bekanntlich die Oberflächenbeschaffenheit der Bauteile so verändert, dass sie besser benetzt werden können. Damit erhöht sich die Haftung des Klebstoffs erheblich. Im Endeffekt resultiert daraus eine reproduzierbare Qualität ohne Nacharbeiten oder Reinigungsschritte, wie Nagel erklärt.

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Smarte Sensorik unterstützt Prozesssicherheit

Die integrierte Kalibrierung mittels TCP-Sensor (TCP = Transmission Control Protocol) schaffe bei der Nagel-Roboterzelle eine exakte Werkzeugpositionierung. Eine zusätzliche Präzisionswaage hilft bei der exakten Dosierung und Kalibrierung des aufzutragenden Klebstoffs. Je nach Anwendung kann auf verschiedene Dispensergrößen zurückgegriffen werden. Die Dosierraten liegen zwischen 0,01 und 1.092 Millilitern pro Minute (ml/min). Ebenso ließen sich die Dispenser für 2-Komponenten-Anwendungen mit unterschiedlichen Mischungsverhältnissen kombinieren. Ein weiteres, herausragendes Merkmal der Nados Robot Cell sei außerdem ihre Flexibilität. Denn durch ein Werkzeugwechsel-System kann die Anlage mit weiteren Dispensern, Greifern, Schraubern oder Kamerasystemen nachgerüstet werden, so der Hersteller. Mit minimalem Aufwand lassen sich so auch verschiedene Klebstoffe und Prozesse testen, ohne dass umfangreiche Anpassungen nötig sind.

Smartes Kleben für die Elektromobilität

Die Nados Robot Cell eignet sich laut Nagel Technologies aber auch besonders für Klebeanwendungen in der E-Mobilität. Anwendungen sind zum Beispiel Verklebungen von Statoren in Axialflussmotoren. Aufgrund ihrer 6-Achs-Kinematik kann die Roboterzelle nämlich 2D- und 3D-Konturen bearbeiten, was auch bei schwierigen Winkeln oder über Kopf klappt. Der Arbeitsbereich umfasst einen 1.200 × 800 Millimeter umreißenden Lochtisch mit variabler Spannelementbestückung. Ein weiterer Vorteil der Nados Robot Cell ist die einfache Bedienbarkeit. Denn die „intelligente“ Prozesssteuerung erlaube es, auch ohne tiefgehende Roboterprogrammierkenntnisse schnell produktive Ergebnisse zu erreichen.

Partnernetzwerk hilft bei Einzel- und Serienfertigung

Außer dem Einsatz in Versuchs- und Entwicklungsumgebungen liefert die Nagel-Gruppe im Übrigen auch Systeme für die Serienfertigung von Axialflussmotoren in einem kompletten Fertigungsprozess. Dabei profitierten Anwender von einem starken Partnernetzwerk. So steuert beispielsweise Wafios Anlagen zum Biegen der Spulen bei, Nagels Schwesterunternehmen Gehring Technologies bringt sein Linien-Know-how ein sowie Kompetenzen im Schweißen und Träufeln. Lambda Resins unterstützt mit Expertise im Vergießen. Diese enge Zusammenarbeit stelle sicher, dass eine durchgängig optimierte, hochautomatisierte Fertigung vorliege – für einzelne Komponenten bis hin zur Serienfertigung.

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