Delta-Roboter Roboter bewegungen Positioniergenau in Höchstgeschwindigkeit

Delta-Roboter punkten mit geringem Platzbedarf, hoher Geschwindigkeit und sehr guter Präzision. Das prädestiniert sie etwa für Pick & Place-Applikationen in Verpackung, Montage und Handling. Hierfür hat Sigmatek den Delta Robot SDR 100 konzipiert – mit einheitlichem, integriertem Safety-Konzept.

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FAULHABER Antriebssysteme

Schneider Electric GmbH

SIGMATEK GmbH & Co KG

Im Maschinenbau sind komplexe Produktionsprozesse immer effizienter und schneller umzusetzen – und das zu einem wirtschaftlichen Preis. Das treibt den Einsatz von Roboter-Kinematiken für unterschiedliche Handlingaufgaben quer durch alle Branchen voran. Man unterscheidet Roboter anhand der verwendeten Kinematiken: Zur seriellen Kinematik zählen etwa Gelenkarm-, Palettier-, SCARA-, Portal- sowie fünf- und sechs-Achsroboter. Parallele Kinematik verwenden Hexapod-Roboter (etwa in Flugsimulatoren) und Delta-Roboter mit drei gestellfest montierten Rotationsachsen und räumlicher Parallelogrammführung der Arbeitsplattform.

Der Delta Robot SDR 100, den Sigmatek jetzt entwickelt hat, punktet mit positionsgenauen Bewegungen in Höchstgeschwindigkeit. Bei einer Traglast von bis zu 1.000 g bedient er einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1.100 mm und einer Höhe von 400 mm. Der dreiachsige Roboter kann optional um eine Teleskop-Achse für die Rotationsbewegung des Greifers erweitert werden.

Ein zentrales Steuerungssystem

Das mobile Control Panel HGT von Sigmatek führt sämtliche Steuerungsfunktionen des Roboters, des Greifers sowie der gesamten Peripherie wie z.B. Zuführbändern aus. Gleichzeitig stellt es eine komfortable Bedienoberfläche für den Roboter zur Verfügung. Durch die Integration von Robotersteuerung, SPS und Safety in einem zentralen Steuerungssystem werden die Nachteile von konventionellen Robotersteuerungen weitestgehend eliminiert. Eine leistungsfähige CPU übernimmt die Steuerung des Systems, sämtlicher I/Os und der Servoantriebe. Durch die enorme Performance ist es sogar möglich, mehrere Maschinenmodule zu steuern und gleichzeitig die aufwändige Koordinaten-Transformation für einen Delta-Roboter in Echtzeit zu berechnen.

Die Bewegungsbahn des Roboters, die sogenannte Trajektorie, wird in Form von Linear-, Zirkular-, Spline- oder Punkt-zu-Punkt-Bewegungen vorgegeben. Auch ein Überschleifen ist möglich. Im Conveyor-Tracking-Modus greift der SDR-Delta-Robot Produkte von getakteten oder kontinuierlich betriebenen Bändern.

Bedenkt man zudem die Möglichkeiten, die sich durch ein einheitliches, integriertes Safety-Konzept ergeben, so liegen die Vorteile einer integrierten Systemarchitektur klar auf der Hand. Proprietäre und teure Robotersteuerungen sind nicht mehr notwendig. Andererseits resultiert aus dieser Durchgängigkeit eine einheitliche Programmierung und eine Reduzierung des Service-Aufwandes.

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