Schalenbau und Montage von Flugzeug-Rumpfteilen auf höchstem Sicherheitsniveau

Anbieter zum Thema

TURCK GmbH

SAB Bröckskes GmbH & Co KG

FAULHABER Antriebssysteme

Broetje-Automation GmbH

ABB STOTZ-KONTAKT GmbH

Spant-Clip Sicherheitskonzept

Auch die Roboter-Anlage ist aus Sicherheitsgründen mit einer Zelleneinhausung für den Arbeitsbereich ausgerüstet. Die Sicherheitszelle soll verhindern, dass sich während des Automatikbetriebs ein Mitarbeiter im Gefahrenbereich des Roboters aufhält. Sie ist mit mehreren Türen ausgerüstet, wovon jede eine Türsicherung Knox von Jokab Safety hat. Der Eintritt wird erst freigegeben, wenn der Roboter mit dem Endeffektor sicher steht.

Damit der Bediener oder das Wartungspersonal an den Endeffektoren am Ablageplatz arbeiten kann, ist der Bereich zwischen Ablageplatz und Sicherheitszelle mit einem Jokab Safety Lichtvorhang Focus gesichert. Wenn mehr als ein Roboter in der Zelle arbeitet, wird mit zusätzlichen Lichtvorhängen die Zelle in Arbeitsbereiche aufgeteilt. Diese Querteilung ermöglicht es dem Bediener oder Wartungspersonal, sich in einem Teilbereich der Zelle aufzuhalten, ohne dass der zweite Roboter seine Arbeit stoppen muss.

Ausgezahlt hat sich die fehlersichere SPS-Technik bereits in der Entwicklungsphase insofern, als im Sondermaschinenbau immer wieder Änderungen in der Projektphase vorgenommen werden müssen, die sonst einen erheblichen Umverdrahtungsaufwand mit sich gebracht hätten. Die Sicherheitsfunktionalität der fehlersicheren Steuerung Pluto basiert auf vorgefertigten Funktionsbausteinen, die sich aber auch an individuelle Anforderungen anpassen lassen. Zum Austausch nicht sicherheitsrelevanter Daten zwischen den Pluto-Steuerungen wird das Profibus-Gateway Gate-P1 eingesetzt.

Sicherheitslösung aus einer Hand

Der Arbeitsbereich der Nietanlage ist mit einem Schutzzaun Quick-Guard ausgerüstet. Die Sicherheitszelle soll verhindern, dass sich während des Automatikbetriebs ein Mitarbeiter im Gefahrenbereich der Nietanlage aufhält. Diese ist ebenfalls mit mehreren Türen mit Knox-Türverriegelung ausgerüstet. Der Eintritt wird erst freigegeben, wenn sich das Positioniersystem und die Nietmaschine in einem sicheren Zustand befinden.

Für Tests der Prozesse am Ober- und Unterwerkzeug kann der Bediener die Zelle betreten. Dazu muss er einen Schlüsselschalter am Pult betätigen und dessen Schlüssel zum Freigeben der Vor-Ort-Bedienung mitnehmen. Zur Durchführung mehrerer Bohrungen am Testblech lässt sich der Positionierer eingeschränkt verfahren. Zum Schutz in der Zelle bewegt sich der Positionierer nur, wenn der Bediener eine Zustimmtaste betätigt hält. Die Bewegung ist auf „sichere Geschwindigkeit“ begrenzt. Wird die Zustimmtaste während eines Zyklus losgelassen, stoppt der Zyklus an Unterbrechungspunkten in der Prozessschrittkette. Die übergeordneten sicherheitsrelevanten Steuerungsprozesse sind durch mehrere miteinander vernetzte, freiprogrammierbare Sicherheits-Controller Pluto B46-2 realisiert, die maximale Flexibilität und die höchste Sicherheitskategorie 4 nach EN 954-1 bzw. PL e nach EN 13849-1 gewährleisten.

Sicherheitsschloss Knox

Das Sicherheitsschloss Knox von Jokab Safety sorgt dafür, dass niemand in die Nähe von gefährlichen Maschinenteilen gelangen kann, bevor die Maschine nicht vollständig zum Stillstand gekommen ist. Der Griff funktioniert wie ein herkömmlicher Türgriff, weist aber einen neuen kombinierten Rückstellungs- und Verriegelungsmechanismus auf. Dank der robusten Konstruktion und der berührungslosen Sensoren eignet sich das Edelstahlschloss auch für den Einsatz unter rauen Bedingungen in der Automobil- oder Holzindustrie. Knox erfüllt gemäß den Anforderungen der DIN EN 13849-1 durchgängig den Performance Level PL e. Beim Nachlaufen einer Maschine kann man den Griff erst dann herunterdrücken, wenn die Maschine vollständig zum Stillstand gekommen ist. Außerdem ist die Tür auf der Innenseite mit einer Fluchtentriegelung versehen, mit deren Hilfe sie sich jederzeit von innen öffnen lässt. Ebenso lässt sich die Tür mit Hilfe einer Notentriegelung von außen öffnen.

(ID:376496)