Schnelle und nachhaltige Bildverarbeitungssoftware

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Mit dem Mehrgitter-Stereo von HALCON 9.0 werden Nachteile des konventionellen Stereo-Verfahrens beseitigt. Die Bereiche ohne Information (links, schwarze Flächen) erscheinen im Mehrgitter-Verfahren als saubere Kanten und Strukturen (Archiv: Vogel Business Media)

Die Software bietet weiterhin neue Operatoren zur 3D-Vermessung von Höhenprofilen mittels eines Linien-Laserprojektors im Lichtschnittverfahren. Diese speziellen Algorithmen können Lichtlinien extrahieren, aus denen dann ein 2½-D-Modell generiert wird.

HALCON verfügt über eine einzigartige 3D-Kamera-Kalibrierung – womit sich äußere und innere Kameraparameter bestimmen lassen. Damit können Pixelkoordinaten einfach, schnell und hochgenau in Weltkoordinaten umgerechnet werden, was die Robotersteuerung und -referenzierung erheblich vereinfacht. Das zugrundeliegende Kameramodell für diese 3D-Kalibrierung wurde unter HALCON 9.0 dergestalt erweitert, dass auch komplexe Linsenverzeichnungen sowie Verkippungen der optischen Achse rechnerisch eliminiert werden können. Damit wird die Genauigkeit der Ergebnisse von 3D-Algorithmen erheblich gesteigert.

Weitere außergewöhnliche Neuerungen

Das neue Polynominale Modell in HALCON 9.0 kann auch komplexere Linsenverzeichnungen schnell und sehr genau korrigieren (Archiv: Vogel Business Media)

HALCON 9.0 verarbeitet Bilder von mehr als 32 × 32 k. Die Größe der Bilder ist praktisch nicht nach oben begrenzt. Das ist vor allem interessant für Zeilenkamera-Applikationen. In Kombination mit HALCONs schneller Parallelverarbeitung wird trotz der großen Datenmenge die gewünschte Geschwindigkeit erreicht.

Alle gebräuchlichen Barcodes sind in jeder Orientierung sogar mit einem Strichabstand von nur 1,5 Pixel lesbar. Der Barcode-Leser wurde in HALCON 9.0 für alle RSS-Formate (inklusive Composites) erheblich beschleunigt und verbessert.
HALCON 9.0 liest die Datacodes ECC 200, QR und PDF417 in jeder Größe mit Elementen von mindestens 2 × 2 Pixel. Der Datacode-Leser erkennt sogar Codes mit zerstörtem „Finder Pattern“. Die Zuverlässigkeit und Robustheit bei der Identifikation wurde damit auf einen Höchststand gebracht.
HALCON 9.0 bietet die Möglichkeit, Programmbausteine und Programmierklassen — HALCON Codelets — außerhalb der Entwicklungsumgebung HDevelop einzusetzen. Die HALCON Codelets helfen insbesondere, die erweiterte Funktionalität des HDevelop-Grafikfensters und der HDevelop-Assistenten auch außerhalb von HDevelop schnell und einfach zu nutzen.
HALCONs Hand-Auge-Kalibrierung wurde deutlich verbessert. Zusätzlich gibt es eine automatische Kalibrierung der Linsenverzeichnung ohne Kalibrierkörper. In HALCON 9.0 ist die Kamera-Kalibrierung dadurch noch robuster geworden.

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