Schneller, präziser und mobiler kleben

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FAULHABER Antriebssysteme

Funktionspaket beschleunigt den Klebeprozess

Das Funktionspaket von ABB zum Kleben umfasst einen elektrisch angetriebenen Einfach- oder Doppeldosierer inklusive Applikator, eine Pumpe zur Materialversorgung und eine Heizung zum Temperieren des Klebers. Kern der Applikation ist die Robotersteuerung IRC5. Sie regelt die Roboterbewegungen mit höchster Bahngenauigkeit und erlaubt ein präzises Ansteuern eines bestimmten Bahnpunktes – und gewährleistet eine maximale Wiederholgenauigkeit. Integrierte Softwaremodule wie TrueMove und QuickMove regeln das Beschleunigen und Abbremsen des Roboters in Abhängigkeit von den abzufahrenden Konturen. Bahnoptimierungen lassen sich schnell und einfach applizieren. Der Kleberauftrag ist von 1 bis 40 ml/s adaptiv mit einer Absolutgenauigkeit von ±1 Prozent einstellbar. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,3 Prozent. Für ein weites Kleberspektrum sorgt die Klebe-Temperaturregelung. Sie lässt sich auf ±2°C genau im Bereich von 10 bis 60°C regeln.

Tests und schlüsselfertige Lösungen

Für das Umsetzen geplanter neuer Prozessabläufe hat ABB im Technikum Friedberg einen Teststand für ausführliche Klebeversuche eingerichtet. Hier können Kunden das Verfahren produktionsnah gemäß ihrer eigenen Spezifik kennen lernen und anhand ihrer Materialien und Originalprodukte testen. Nachdem die Automationsspezialisten die Lösung zunächst virtuell offline entwickelt haben, spielen sie das Programm in eine entsprechend präparierte Roboterzelle. Anschließend verifizieren und optimieren sie den Prozess an konkreten Werkstücken. Die dabei ermittelten Parameter bilden die Basis zum Auslegen schlüsselfertiger Kleberoboterzellen.

Gerd Trommer, Hans P. Fritsche; Redaktionsbüro Gerd Trommer

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