Steuerung Sicher über CANopen Safety kommunizieren

Als zusätzliche Safety-Funktionalität möchte Sensor-Technik Wiedemann (STW) für die frei programmierbaren elektronischen Steuergeräte ESX-3XL und ESX-3XM eine vom TÜV Süd bestätigte CANopen Safety Library vorstellen.

Anbieter zum Thema

TURCK GmbH

MicroControl GmbH & Co. KG

Sensor-Technik Wiedemann GmbH (STW)

Diese ermöglicht das Senden und Empfangen von sicherheitsgerichteten System-Daten. Eine sicherheitsgerichtete Datenübertragung ist bis SIL 2 bzw. PL d gewährleistet. Somit kann die Applikation des Steuergerätes die sicheren System-Daten von anderen Safety Teilnehmern, wie beispielsweise Sensoren, Aktoren oder dezentralen Steuerungssystemen, einlesen und in sicherheitsgerichtete Entscheidungen mit einbeziehen. Voraussetzung ist, dass der Anwender die mit Speicherschutzmechanismen ausgestattete ESX-3XL oder ESX-3XM benützt. Die CANopen Safety Bibliothek nutzt eine von STW entwickelte und in der Diagnose bereitgestellte CRC Check Überwachung der TriCore CAN Controller.

Die eigentliche Applikationssoftware für die ESX-Reihe kann effizient entweder in der Hochsprache „C“ oder auch gemäß IEC 61131-3 (Codesys V3) erstellt werden. Verschiedene Zusatzbibliotheken beispielsweise für CANopen, J1939 oder Error-Handling vereinfachen die Systemintegration. Die Erstellung und Pflege einer sicherheitsgerichteten Applikationssoftware ist Dank Speicherschutzmechanismen und anhand des Safety-Manuals bequem möglich. Das übersichtliche User-Manual und eine preiswerte Tool-Chain runden das Gesamtpaket ab.

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