Dezentrale Safety-Lösung mit Geschwindigkeitswächter Sichere Überwachung für Anwendungen bis SIL 3 / PL e
Seit in der aktuellen Maschinenrichtlinie dem Thema Sicherheit und Personenschutz erhöhte Aufmerksamkeit zuteil wird, sind überall im Maschinen- und Anlagenbau effiziente und kostengünstige Sicherheitslösungen gefragt. Einen interessanten Beitrag leistet jetzt ein neuer Geschwindigkeitswächter im Bundle mit einem sicheren Sinus/Cosinus-Drehgeber, der sich nicht nur für neue Entwicklungen eignet, sondern insbesondere auch bei der sicherheitstechnischen Sanierung bestehender Anlagen und Maschinen einfache und kostengünstige Lösungen erlaubt.
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Ein steigender Automatisierungsgrad geht stets mit erhöhtem Gefahrenpotential einher, denn Roboter, fahrerlose Transportsysteme, Regalbediengeräte von Hochregallagern, Maschinen zur Teilezuführung und für das Materialhandling usw. können schnell zur Gefahr für Bedienpersonal und Mitarbeiter werden. Nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG müssen Maschinen und Anlagen einem entsprechenden Sicherheitslevel durch Nachweis der Konformität über den Performance Level (PL) oder Safety Integrity Level (SIL) gerecht werden. Um den geforderten Schutz zu bieten, findet man an vielen Gefahrenstellen mechanische Schutzvorrichtungen.
Sicherheit für Neukonstruktionen und bestehende Anlagen
Die Automatisierung hat inzwischen jedoch moderne Sicherheitskomponenten hervorgebracht, mit denen häufig einfachere, zeitgemäßere und weniger anfällige Sicherheitslösungen möglich sind. Der neue Geschwindigkeitswächter von Pepperl+Fuchs Drehgeber realisiert zum Beispiel alle notwendigen Sicherheitsfunktionen auch unter Beibehaltung vorhandener konventioneller Antriebstechnik, womit er sich auch bestens für Anlagenerneuerungen und die Nachrüstung bestehender Anlagen mit Sicherheitsfunktionen eignet. Er erfüllt mit Hilfe eines einzigen Gebers (pro Achse) alle Sicherheitsanforderungen bis SIL 3 /PL e, d. h. der Aufwand und die Kosten für redundante Technik ist ab sofort überflüssig. Außerdem braucht man weder eine zusätzliche fehlersichere SPS noch weitere Sicherheits-Relais.
Das System ist modular aufgebaut und besteht in der einfachsten Ausführung aus einer kompakten Sicherheitssteuerung, einem Drehzahlwächter-Modul sowie einem sicheren Sinus/Cosinus-Drehgeber mit 58 mm Gehäusedurchmesser und 1024 Perioden pro Umdrehung. Letzterer bildet mit der integrierten Eigendiagnosefähigkeit die Basis für die Eingeberlösung. Das Gerät verfügt über einen speziellen ASIC, der die Plausibilität der Gebersignale der beiden um 90 Grad versetzten Spuren über die Beziehung sin²(x) + cos²(x) = 1 fortlaufend verifiziert. Außerdem werden die Versorgungsspannung, die Temperatur, die LED-Ansteuerung und die Prüfsumme der Kalibrierdaten überwacht. Eine zusätzliche Absolutspur gibt bei Bedarf über SSI oder BiSS Schnittstelle Auskunft über die genaue Lage der Welle innerhalb einer Umdrehung, z. B. für die Startkommutierung von Synchronmotoren.
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