CANopen und Powerlink XML-basierte Gerätebeschreibung

Elektronische Geräte in Automationsnetzwerken benötigen standardisierte Gerätebeschreibungsdateien, die ihren Status, ihre Parametrierung und ihre Kenndaten für das Netzwerk transparent

Anbieter zum Thema

FAULHABER Antriebssysteme

PEAK-System Technik GmbH

MicroControl GmbH & Co. KG

Elektronische Geräte in Automationsnetzwerken benötigen standardisierte Gerätebeschreibungsdateien, die ihren Status, ihre Parametrierung und ihre Kenndaten für das Netzwerk transparent machen. CANopen und Powerlink, das dem CANopen-Standard folgt und dieselben Gerätebeschreibungen verwendet, nutzten für EDS-Dateien bislang das INI-Format. Doch jetzt hält mit XML ein neuer Standard Einzug, der Anwendern, Systemintegratoren und Geräteherstellern bei der Gerätebeschreibung deutliche Verbesserungen und eine Anzahl neuer Möglichkeiten bietet.

Dazu zählen Mehrsprachigkeit, die Option für textuelle Beschreibungen und die Charakterisierung der Parameter und Messwerte durch physikalische Einheiten und Skalierungsfaktoren. Ebenso lassen sich Offsets angeben. Für ähnliche Parameter können Templates angelegt und die Parameter in hierarchisch gliederbaren Gruppen zusammengefasst werden. Um zudem mehrere Sichten auf die Parameter oder gar komplexe Menüstrukturen zu ermöglichen, können die Parameter auch in verschiedenen Gruppen vertreten sein. Den Gruppen können ihrerseits mehrsprachige Namen und Beschreibungen zugeordnet werden.

Einheitliche, standardisierte Beschreibung für unterschiedliche Feldbusse

Eine kompatible XML-basierte Beschreibungssprache wie für CANopen und Powerlink hat für Hersteller den Vorteil, dass sie für ihre Geräte eine einheitliche, standardisierte Beschreibung für unterschiedliche Feldbusse oder Echtzeit-Ethernet-Systeme verwenden können. Ist eine Beschreibung der Geräteapplikation vorhanden, lassen sich die Geräteparameter mit den Kommunikationsmechanismen der verwendeten Kommunikationsschnittstelle verknüpfen. Ein Synergieeffekt für Anbieter von CANopen und Powerlink-Geräten bietet sich sofort an.

Eine Steuerung, die Gerätebeschreibungsdateien im XML-Format vollständig importieren kann, wurde von B&R bereits vor ein paar Monaten auf den Markt gebracht und ermöglicht so die sehr einfache und effiziente Integration von 3rd-Party-Komponenten in die B&R Umgebung.

Weil sich herkömmliche XML-Editoren nur manuell für die Erzeugung dieser Gerätebeschreibungsdateien eignen, bietet das Unternehmen port, Spezialist für CAN- und ethernetbasierte Feldbussysteme, mit dem XDD-Editor (XML Device Description) nun ein spezielles Konfigurationstool für Windows- und Linux-Betriebssysteme an, das die Erstellung von XML-Gerätebeschreibungsdateien für CANopen und Powerlink stark vereinfacht.

Der XDD-Editor von port erzeugt neben der Gerätebeschreibungsdatei eine konsistente HTML-Dokumentation. Importmöglichkeiten für die Kommunikations- und Geräteprofile befreien den Anwender von sich wiederholenden und fehlerträchtigen Tätigkeiten. Die benötigten Objekte lassen sich mit wenigen Klicks hinzufügen und parametrisieren. Leicht zu bedienende Masken unterstützen hier die Konfiguration weiterer Einstellungen wie der Device Description Entries oder der Diagnostic Entries. Eine Konsistenzprüfung vor der Generierung sichert dabei die Gültigkeit der eingegebenen Daten. Bereits vorhandene CANopen-EDS- oder XML-Dateien lassen sich einfach importieren.

(ID:266556)