Roboter Delta-Roboter für High-Speed-Handhabung in der Solarproduktion

Der FlexPicker IRB 360/1-1600, ein neuer Roboter von ABB, vervollständigt die zweite Generation der Delta-Roboter von ABB. Er wurde speziell für die High-Speed-Handhabung von Wafern

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ABB Automation GmbH, UB Robotics

Der FlexPicker IRB 360/1-1600, ein neuer Roboter von ABB, vervollständigt die zweite Generation der Delta-Roboter von ABB. Er wurde speziell für die High-Speed-Handhabung von Wafern und Zellen in der Solarproduktion konzipiert. Gerade in der Fertigung von Solarzellen werden für Aufgaben, die beim Be- und Entladen innerhalb verschiedener Produktionsprozesse anfallen, schnelle, zuverlässige Roboter benötigt, die auch mit sehr sensiblen Materialien, wie beispielsweise den bis zu 160 µm dünnen Wafern, sorgfältig umgehen können. Das Hauptmerkmal ist nach wie vor die Schnelligkeit, eine extrem hohe Beschleunigung von bis zu 15 g (15 m/s2) und die Geschwindigkeit bis zu 10 m/s.

Mit drei Karbonfaser-Armen ausgestattet

Weitere Merkmale sind die drei Karbonfaser-Arme und die vierte Achse als Rotationsachse. Während in Linien- und Anlagenkonzepten bisher mit einem Arbeitsraum von 1130 mm kalkuliert wurde, trumpft der neue FlexPicker nun entscheidend auf. Es ist ein extrem großer Arbeitsraum, den der Neuling schultern kann, und zwar 1600 mm. Konnten bisher - je nach Wafergröße - bis zu sechs Bahnen innerhalb einer Linie abgedeckt werden, sind es nun bis zu zehn Spuren, die bedient werden.

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