Feldkommunikation Gateway ermöglicht schnellen Datentransfer von Ethernet zu CAN

Electronic System Design (kurz: esd) präsentiert auf der diesjährigen SPS/IPC/Drives in Nürnberg eine Neuauflage ihres erfolgreichen CAN-Ethernet-Gateways.

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Electronic System Design (kurz: esd) präsentiert auf der diesjährigen SPS/IPC/Drives in Nürnberg eine Neuauflage ihres erfolgreichen CAN-Ethernet-Gateways.

Das neue EtherCAN/2-Gateway ermöglicht den schnellen Datentransfer von CAN-Nachrichten nach ISO 11898-1 über Ethernet. Das nur 22 mm breite Modul ist für die Hutschienenmontage im Schaltschrank vorgesehen und stellt einen rückwärts kompatiblen Ersatz seines Vorgängers, des EtherCAN Gateways dar. Das Modul verfügt hierbei über eine 100Base-TX Ethernet- und eine high-speed kompatible ISO 11898-2 CAN-Schnittstelle. Ein integrierter HTTP-Server ermöglicht die Web-basierte Konfiguration und Wartung. Diagnose-Ergebnisse und -Nachrichten können während des Betriebes entweder unter Zuhilfenahme des Systemlog Protokolls oder per E-Mail angezeigt werden. Insbesondere die statistische Diagnose zur Qualitätsbeurteilung der CAN-Kommunikation wurde beträchtlich erweitert. Ein einfacher Firmware-Update der Baugruppe ist ebenfalls über diese Web-Schnittstelle möglich. Darüber hinaus unterstützt das EtherCAN/2 Diagnosefunktionen über SNMP (Simple Network Management Protokoll)

Windows- und Linux-Treiber sind im Lieferumfang enthalten. Diese binden das CAN Gateway als CAN-Schnittstelle auf dem Host (z.B. PC) ein, wobei die Programmierung über die allgemeine „ntcan“-API erfolgt, die für alle esd-CAN-Schnittstellen-Adapter verfügbar ist. Dadurch können bereits verfügbare Anwendungen, CAN-Protokoll-Stacks (CANopen, J1939 usw.) und die leistungsfähigen CAN-Tools (CANreal, COBview, CANplot etc.) direkt und ohne Programmänderungen des Anwenders zum Einsatz kommen.

Ein CAN-Treiber auf Basis einer „Low Level Socket Library“ (ELLSI) unter Ethernet UDP erlaubt elegant die Einbindung in andere Betriebssysteme wie z.B. MAC OS, QNX, VxWorks, u.a. Auch eine Integration in SIMATIC-S7 steht so zur Verfügung.

SPS/IPC/Drives 2009: Halle 6 Stand 436

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