Herausforderungen an das Handling von biegeschlaffen Organoblechen
Theoretischer Greifer zur Handhabung vonFaserverbundkunststoffen (FVK) und carbonfaserverstärkten Kunststoffteilen(CFK)
(Bild: ASS)
Eine besondere Herausforderung stellt die prozesssichere Handhabung von den Organoblechen dar. Während die kalten, unbehandelten Organobleche und die fertig umgeformten und ausgekühlten Teile herkömmlich behandelt werden können, verlangen erwärmte Organobleche eine differenziertere Behandlung. Während und nach der Erhitzung des Materials darf das Organoblech in dem geänderten Aggregatzustand nicht durchhängen. Es muss die definierte Position beibehalten und positionsgenau verformt werden. ASS verfügt über Handhabungslösungen für ultraleichte Bauteile aus thermoplastischen kohlenstofffaserverstärkten Verbundwerkstoffen im praktischen Einsatz. Der originale Roboterhandbaukasten beispielsweise beinhaltet verschiedene Nadelgreifer, um biegeschlaffe Materialien sicher zu halten, so der Hersteller. Um den optimalen Halt zu sichern, enthalten die Automationslösungen oft Vakuumsauger. Dazu bietet ASS nach eigenen Angaben speziell entwickelte Sauger an, die mit hohen Temperaturen zurechtkommen und keine, beziehungsweise nur geringfügige Beulen auf dem Material hinterlassen. Ein positionsgenaues Arbeiten wird bedarfsangepasst unterstützt. Dazu dienen zum Beispiel verriegelbare Zentriereinheiten, Zentrierbolzen, Greiffinger und -zangen, Stapelfühler und/oder verschiedene Sensoren zur Abfrage.
Definiertes Umformen von Kunststoffteilen ohne Faltenbildung
Eine neue Nachführeinheit mit Linearpotentiometer formt die Bauteile definiert und faltenfrei um. Die Einheit gewährleistet Positionsgenauigkeit erwärmter, biegeschlaffer Organobleche. Sie fährt ein definiertes Kraft/Wege-Spannungsprofil ab und hält dadurch das warme und schlaffe Organoblech an der exakt benötigten Position. Zusätzlich ermöglicht diese Einheit bessere Umformergebnisse durch Einstellen von gezielten Spannungen während des Thermoform-Prozesses, so ASS. Über ein definiertes Kraft/Wege-Spannungsprofil gelangt das aufgeheizte Organoblech in die erforderlichen Positionen. Mit der neuen Einheit lassen sich bis zu sieben vordefinierte Positionen anfahren.