Schrittmotoren Mit feldorientierter Regelung

Mit dem Antriebskonzept RIFO-4.0 hat Ritter ein kompaktes und leistungsstarkes Antriebssystem für die Automatisierungstechnik geschaffen, denn die feldorientierten Schrittmotoren können

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FAULHABER Antriebssysteme

RITTER Elektronik GmbH

Mit dem Antriebskonzept RIFO-4.0 hat Ritter ein kompaktes und leistungsstarkes Antriebssystem für die Automatisierungstechnik geschaffen, denn die feldorientierten Schrittmotoren können die Antriebe in Applikationen, in denen zur Zeit kostenintensive Servoachsen verbaut sind, substituieren. Zudem kommen die Schrittmotoren bei einem Drehmoment von 1,5 Nm und einer Drehzahl von 750 U/min ohne Getriebe aus, so dass sich die Einbaumasse reduzieren lässt. Kompakt aufgebaute Antriebsregler bieten zur Kommunikation mit übergeordneten Steuerungssystemen wahlweise RS232-, CAN- und Ethernet Schnittstellen. Darüber hinaus sind zusätzlich 32 x Digitale 24V DC I/Os auf der Reglerbaugruppe verfügbar. Durch die „feldorientierte Regelung“ oder „Vektorregelung“ lassen sich laut Hersteller die Nachteile der Schrittmotoren (Stillstand oder Verlust der Position bei Überlast, starker Abfall des Drehmomentes bei höheren Drehzahlen oder Drehmomenteinbrüche durch Resonanzen) vermeiden. Die Kombination eines normalen Steppermotors mit einem Geber und einer feldorientierten Ansteuerung soll einen Servoantrieb von beachtlicher Dynamik und mit hohem Drehmoment ergeben, dem sich völlig neue Einsatzbereiche eröffnen.

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