Spritzgussautomation Schlanker Roboter mit großer Reichweite

GS-Automatisierung hat auch für knifflige Aufgaben einfache Lösungen: Robotertechnik von Kawasaki Robotics.

Anbieter zum Thema

SAB Bröckskes GmbH & Co KG

Schneider Electric GmbH

MicroControl GmbH & Co. KG

Kawasaki Robotics GmbH Deutschland

Die Automatisierung eines Spritzgussprozesses ist für die GS- Automatisierung GmbH eine Standardaufgabe. Doch steckt der Teufel oft im Detail und fordert intelligente Lösungen jenseits des Standards.

Die Aufgabenstellung erscheint ganz einfach. In einer Haitain-Spritzgussmaschine werden bei der Merschbrock Kunststoffspritzguss GmbH Gewürzdosen gefertigt. Diese sollen entnommen und in Kartons zur Lieferung an den Endkunden abgestapelt werden. Jeder Zyklus der Maschine stellt gleichzeitig vier Dosen her wodurch bei einer maximalen Taktzeit von 6 Zyklen pro Minute 1440 Dosen pro Stunde hergestellt werden. Eine durchaus beachtliche Zahl.

Ein schlanker Roboter

Aufgrund des geringen Platzbedarfs entschied sich Herr Grundmann von GS einen Kawasaki Roboter vom Typ RS010L einzusetzen. „Der ideale Roboter für diesen Anwendungsfall. Er kann sich auf ein Mindestmaß zusammenfalten so dass er zwischen Band, Zwischenablage und Maschine Platz findet und immer noch drehen kann. Gleichzeitig hat er eine beachtliche Reichweite von 1925 mm, die er braucht, um alle Punkte der Anlage sicher erreichen zu können.“ so Grundmann.

Schnell und effektiv arbeitet er alle notwendigen Schritte ab um sicher und nachhaltig die anfallenden Dosen zu verpacken. Das Packmaß stellt dabei schon die erste Herausforderung dar. Im Karton werden je 6 Dosen in einer Reihe verpackt. Die Kavität der Spritzgussmaschine gibt allerdings nur vier Dosen her. GS hat daraufhin eine Zwischenablage für 2 x 18 Dosen konstruiert, in der die Dosen in zwei mal drei Reihen à 6 Dosen nach der Entnahme zwischengelagert werden. Sind drei vollständige Reihen, also ein 18er Paket bereitgestellt, werden diese vom Roboter gegriffen und in dem bereitstehenden Karton ohne Zwischenlagen verpackt. Der dafür notwendige Greifer ist ein Doppelgreifer mit vier Saugern auf der einen und 18 Saugern auf der anderen Seite. Einen Werkzeugwechsel lässt die gegebene Taktzeit nicht zu.

Viel Know how steckt im Greifer

Da das Packmaß in den Kartons kleiner ist als das Maß in der Spritzgussmaschine ist die Entnahmeseite zusätzlich noch mit einem Initialhub versehen, der die Dosen von dem Fertigungsabstand auf das eigentliche Packmaß im Karton zusammenfährt.

Es steckt einiges an Know how und auch Hardware in diesem von GS-Automatisierung entworfenen Greifer. Zusätzlich zu dem Funktionsumfang des Greifers musste gleichzeitig das Baumaß genau im Auge behalten werden um sicher zu stellen, dass er mühelos in den zur Verfügung stehenden Entnahmebereich der Spritzgussmaschine eingreifen kann um die Dosen zu entnehmen.

Die nächste Herausforderung dieses Projekts bildete das Kartonmaß. Die zur Verpackung der Dosen bereitgestellten Kartons sind so schmal gefertigt, dass die Dosen die Innenwände der Kartons berühren. Es war nicht möglich im Vorfeld der Automation auf größere Kartons zu wechseln.

Die Lösung der GS-Automatisierung ist so simpel wie genial zugleich!

Die Techniker machten sich die Form der Dosen zu Nutze und gebrauchen den Radius der runden Dosen, im laufenden Prozess, als Einführhilfe in den Karton. Die 18er Dosenpakete werden dabei senkrecht im Karton abgestellt allerdings hierfür in einer Kreisbewegung aus der Horizontalen in die aufrechte Position überführt. Im Verlauf dieser Bewegung passieren sie halb liegend den Kartonrand. Dabei trifft der Radius des Dosenumfangs auf den geraden Kartonrand und nicht der rechtwinklige Übergang von Dosenboden zur Dosenwand.

(ID:34133520)