Antriebssystem Sichere elektronische Königswelle

Hohe Flexibilität und geringe Kosten ] die Nutzen einer elektronischen Königswelle sind offensichtlich. Doch im Falle einer Störung oder eines Spannungsausfalls ist ein sofortiger Stillstand aufgrund...

Hohe Flexibilität und geringe Kosten ] die Nutzen einer elektronischen Königswelle sind offensichtlich. Doch im Falle einer Störung oder eines Spannungsausfalls ist ein sofortiger Stillstand aufgrund der Restenergie in den Antrieben jedoch nicht immer möglich. Bei Kopplung mittels Software anstelle der mechanischen Königswelle kann dies zu Kollisionen der Achsen und damit zur Beschädigung der Maschine oder Anlage führen. Um solche Situationen zu vermeiden, hat man das Antriebssystem Acopos entwickelt, das folgende Merkmale aufweist: So lässt sich die fliegende Übernahme der Leitfunktion durch eine alternative Achse im Falle eines Fehlverhaltens der definierten Führungsachse (z.B. Geberausfall) realisieren. Erhalten bleibt ebenso die direkte Kommunikation wichtiger Positionsdaten einer Achse zu allen anderen Achsen auf Basis von Ethernet-Powerlink. Das System bremst an der Spannungsgrenze ab, bis zum Erreichen sehr kleiner Drehzahlen bleibt der Kurvenscheibenverbund erhalten und das System setzt bei der Drehzahl- und Lageregelung stoßfrei wieder auf.

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