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Schneckengetriebe Bewegungsbaukasten mit Schneckengetriebe für Standard-, invertierte und Linearbewegung

| Redakteur: Rebecca Näther

Durch die zunehmende Automatisierung von Fertigungsprozessen steigt der Wettbewerbsdruck auf Unternehmen lokal und global. Um kostengünstig und individuell automatische Prozesse zu ermöglichen, entwickelt Igus Low-Cost Lösungen aus Hochleistungskunststoffen wie das modulare Baukastensystem Robolink Apiro.

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Die Apiro Mission: Erfüllung von komplizierten Bewegungen mit drei Schneckengetrieben für Standard-, lineare und invertierte Bewegung.
Die Apiro Mission: Erfüllung von komplizierten Bewegungen mit drei Schneckengetrieben für Standard-, lineare und invertierte Bewegung.
(Bild: Igus)

Aus drei schmiermittelfreien Schneckengetrieben für Standardbewegung, invertierte und Linearbewegung können Konstrukteure dabei frei wählen.

Entkopplung von Motor und Getriebe sowie neue Schneckengetriebe

Bei der Entwicklung der Serie lag der Fokus auf der Entkopplung von Motor und Getriebe sowie der Einführung neuartiger Schneckengetriebe zur Erreichung von beispielsweise sechs Achsen in einem Knickarmroboter. Getriebe mit Linearbewegung, invertierte und herkömmliche Schneckengetriebe sind in vier verschiedenen Größen geplant und können durch die Modularität des Baukastens nach Wunsch miteinander kombiniert werden.

Humanoide und animatronische Roboter realisierbar

So lassen sich mit dem Baukasten auch komplizierte Bewegungen umsetzen: z.B. individuelle SCARA- und Portalroboter sowie Angusspicker zur Entnahme von Produkten aus Spritzgussmaschinen, in Transport- und Handlingsystemen, ebenso wie humanoide und animatronische Roboter, die beispielsweise Bewegungen wie die einer Spinne realisieren können. Auch für den Bereich der Ausbildung, Entwicklung und Forschung bietet sich die Serie an, da unterschiedliche Kinematiken leicht und schnell zu bauen sind.

Schneckengetriebe aus Hochleistungskunststoffen

In den Schneckengetrieben der Serie kommen hochwertige Tribopolymere mit Festschmierstoffen zum Einsatz. Die korrosionsfreien und chemikalienresistenten Hochleistungskunststoffe sorgen für Stabilität, geringes Gewicht, Langlebigkeit und Wartungsfreiheit, zählt der Hersteller auf. Die Verbindung der Gelenke erfolgt beim Baukasten über ein Multifunktionsprofil aus Aluminium. Es ermöglicht, Antriebswellen in der Mitte durch einen Hohlraum zu führen, was sich das invertierte Schneckengetriebe zu Nutze macht. Durch das Getriebe rotiert das durchlaufende Aluminiumprofil, wodurch sich sein Einsatz für Robotik- und Rotationsanwendungen eignet. Bei dem Schneckengetriebe mit Linearbewegung kann das Aluminiumprofil linear durch das Getriebe verfahren oder das Getriebe verfährt auf dem Linearprofil. Alle Schneckengetriebe sind zudem spielarm.

Verschiedenen Getriebe und Gelenke kombinierbar

Das Multifunktionsprofil bietet dem Anwender zusätzlich die Möglichkeit, die verschiedenen Getriebe der Serie beispielsweise seriell zu verbinden. Parallele Gelenkverbindungen sind ebenfalls möglich, indem mehrere Gelenke nebeneinander gesetzt werden. Dadurch ergeben sich viele Kombinationsmöglichkeiten, um verschiedenste Anwendungen zu automatisieren.

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