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Positioniersteuerungen

Motion Controller Plattform um EtherCAT Compact Regler ergänzt

| Redakteur: Marlene Mahlo

Maxon bietet mit Epos4 eine leistungsstarke und sehr flexible Motion Controller Plattform an. Diese erfüllt sowohl die Ansprüche von Systemintegratoren als auch die Anforderungen in unterschiedlichen Bereichen wie Industrieautomation, Gerätebau und Robotik. Jetzt wird die Plattform mit zwei Compact EtherCAT Varianten ergänzt.

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Maxon lanciert weitere Motion Controller mit EtherCAT und komplettiert damit die Epos4 Produktlinie.
Maxon lanciert weitere Motion Controller mit EtherCAT und komplettiert damit die Epos4 Produktlinie.
(Bild: maxon motor)

Die Epos4 Positioniersteuerungen sind skalierbar und unterstützen durchgängig die gleichen Funktionalitäten und Anschlussmöglichkeiten. Durch die Modularität mit den verschiedenen Bauformen (Module, Compact oder gehauste Variante) soll eine Einbindung in unterschiedlichste Anwendungen jederzeit gewährleistet sein. Die Controller bieten Dynamik, Regelgüte und Leistungsdichte auf kleinstem Einbauraum. Aufgrund der automatischen Regler-Einstellung sind sie für die einfache Ansteuerung von bürstenlosen BLDC- und bürstenbehafteten DC-Motoren geeignet.

EtherCAT Compact Regler mit Dual Loop Control

Maxon komplettiert seine Epos4 Produktreihe mit den beiden EtherCAT Compact Reglern 24/1.5 und 50/5. Möglich wird Dual Loop Control, wobei gleichzeitig Motor- und Last-Feedback geregelt werden, um die bestmögliche Performance im System zu erreichen. Die dazugehörige Software Epos Studio sorgt mit dem automatischen „Regulation Tuning“ für kurze Inbetriebnahme-Zeiten.

Condition Monitoring als Mehrwert

Zudem liefert die Steuerung von Epos4 beispielsweise hunderte von Daten des Antriebssystems für Online Condition Monitoring (kontinuierliche Zustandsüberwachung) und stellt diese dem übergeordneten System über CANopen oder EtherCAT in Echtzeit zur Verfügung. Damit werden komplexe Predictive Maintenance Systeme unterstützt, womit Ausfälle vorhergesehen und Reparaturen vermieden werden können.

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