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CANopen-Controller Library

Selbstkonfigurierender CANopen-Controller für PCAN-Interfaces

| Redakteur: Rebecca Näther

In Kooperation mit Peak-System hat das Unternehmen Embedded Systems Academy GmbH (EmSA) aus Barsinghausen die selbstkonfigurierende CANopen Controller Library für Host-Anwendungen bzw. Steuerungsprogramme veröffentlicht, die alle CAN-Interfaces der PCAN-Reihe unterstützt.

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Die selbstkonfigurierende CANopen Controller Library für Host-Anwendungen bzw. Steuerungsprogramme unterstützt alle CAN-Interfaces der PCAN-Reihe.
Die selbstkonfigurierende CANopen Controller Library für Host-Anwendungen bzw. Steuerungsprogramme unterstützt alle CAN-Interfaces der PCAN-Reihe.
( Bild: Embedded Systems Academy & Peak-System Technik )

Die Bibliothek namens CANopen-IA-MGR gewährt sofortigen Zugriff auf CANopen-Systeme und setzt keine Kenntnisse über spezifische Details voraus. Das Hostsystem kann so auf alle Parameter im Netzwerk zugreifen. Somit bleiben Bedienern und Entwicklern lange Konfigurationsprozesse erspart und der Zugang zur Programmierschnittstelle wird vereinfacht. Obendrein geben Ereignismeldungen zusätzliche Sicherheit, um etwa bei einem Notfall oder beim Booten eines Knotens informiert zu werden.

Auswahl der CANopen-Kommunikationsmethode

Das Netzwerk wird beim Start automatisch gescannt und konfiguriert, um alle relevanten Informationen zu empfangen und zu übertragen. Die Programmierschnittstelle gewährt, basierend auf der Node-ID und dem Eintrag im Objektverzeichnis, den Zugriff auf alle Parameter eines beliebigen Gerätes auf dem Bus. Die Bibliothek wählt dann automatisch die beste CANopen-Kommunikationsmethode (PDO oder SDO) aus.

CANopen-Controller verwendet PCAN-Basic DLL

Der selbstkonfigurierende CANopen-Controller verwendet die PCAN-Basic DLL und kann daher auf jedem Windows-System mit vorinstallierten Treibern verwendet werden. Eine Kommandozeilen-Demo sowie Programmierbeispiele für C++ und Java werden zur Verfügung gestellt. Beispiele für andere Programmiersprachen sind auf Anfrage bei der Firma erhältlich. Eine kostenlose Testversion steht dort zum Download bereit.

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