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Energiekette

Sichere Leitungsführung am Roboter mit Rückzugsystem

| Redakteur: Rebecca Näther

Das Rückzugsystem Triflex RSEL für Energieketten von Igus soll für ein ausfallsicheres Arbeiten von Robotern in modernen Fabriken sorgen.

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Igus hat mit Triflex RSEL ein Rückzugsystem für seine Energieketten entwickelt. Dieses sorgt dafür, dass die E-Kette möglichst kompakt am Roboterarm gehalten wird. Das System verhindert, dass die herabhängende Energieführung die Bewegungen des Roboters beeinflusst oder blockiert, auch bei hochdynamischen Anwendungen.
Igus hat mit Triflex RSEL ein Rückzugsystem für seine Energieketten entwickelt. Dieses sorgt dafür, dass die E-Kette möglichst kompakt am Roboterarm gehalten wird. Das System verhindert, dass die herabhängende Energieführung die Bewegungen des Roboters beeinflusst oder blockiert, auch bei hochdynamischen Anwendungen.
(Bild: Igus)

Hohe Rotationen und viele schnelle Bewegungen, so arbeiten Industrieroboter beispielsweise in der Automobilindustrie, um Fahrzeugteile zu montieren. Damit die Leitungen für Daten, Pneumatik und Energieversorgung sicher am Roboter geführt werden, setzen Anwender auf Energieketten. Die Triflex R E-Ketten der Firma sind speziell für die Industrierobotik konzipiert und passen sich den dreidimensionalen Bewegungen der Roboter an.

Rückzugsystem hält E-Kette kompakt am Roboterarm

Mit der wachsenden Vielfalt in der automatisierten Produktionstechnik gilt es jedoch nicht nur elektrische und pneumatische Leitungen zu führen, sondern auch Schläuche für Bolzen, Nieten und Schrauben. Da diese Schläuche sich nicht mit engen Biegeradien vertragen, ist ein Rückzugsystem für die Energieführung am Roboter gefordert. Daher hat das Unternehmen jetzt mit Triflex RSEL ein Rückzugsystem für seine Energieketten entwickelt. Dieses sorgt dafür, dass die E-Kette möglichst kompakt am Roboterarm gehalten wird. Das System verhindert, dass die herabhängende Energieführung die Bewegungen des Roboters beeinflusst oder blockiert, auch bei hochdynamischen Anwendungen. Denn im schlimmsten Falle wäre durch eine Schlaufenbildung die Beschädigung der Energiekette, der darin liegenden Leitungen und Schläuche und damit ein Maschinenausfall die Konsequenz.

Rückzugsystem auf 3. Achse montierbar

Durch seine Standardabmessung und sein kompaktes Design kann das Rückzugsystem direkt bei allen gängigen Robotertypen auf die 3. Achse montiert werden. So sollen sich alle bestehenden Triflex R Serien wie TRC, TRE und TRCF schnell und einfach umrüsten lassen. Der Festpunkt der Energiekette ist durch das System frei wählbar. Außerdem spart der Anwender durch den Einsatz des linearen Rückzugsystems zusätzlich Leitungslänge, da keine Umlenkung erforderlich ist. Das Produkt ist als Variante mit zwei Elastomerbändern in den Baugrößen 70 oder 85 beim Hersteller erhältlich.

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