CNC Sinumerik arbeitet mit Robotersteuerung zusammen

Die Siemens-Division Drive Technologies präsentiert erstmals die Kombination eines Roboters mit einer Sinumerik-Steuerung zur CNC-6-Achsbearbeitung.

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SAB Bröckskes GmbH & Co KG

FAULHABER Antriebssysteme

MicroControl GmbH & Co. KG

Die Kombination der Steuerung Sinumerik 840D sl mit einem KUKA-Roboter ermöglicht anspruchsvolle Bearbeitungen wie die Compositebearbeitung mit den Freiheitsgraden eines Roboters. Die Bedienung und die Prozesseinbindung erfolgen über Sinumerik in der gewohnten Oberfläche Sinumerik Operate.

Die Zwei für eine Zelle

Die CNC-Steuerung Sinumerik ermöglicht es, Roboter optimal für CNC-Aufgaben einzusetzen. Die Kombination von CNCund Robotersteuerung erschließt den direkten Weg, um einerseits die durchgängige CAD-CAM-CNC-Prozesskette von der Modellierung bis zum fertigen NC-Programm und andererseits die roboterspezifischen Kinematik- und Sicherheitsaspekte nutzen zu können. Diese einmalige Kopplung präsentiert Siemens zusammen mit KUKA erstmals auf der Internationalen Ausstellung für Metallbearbeitung (AMB) vom 18. bis 22. September 2012 in Stuttgart. Im Mittelpunkt steht die Zelle zum Bearbeiten von Kohlefaserverbundwerkstoffen (CFK) und Metall. Dabei wird der CFK nachbearbeitet und mit dem Metall verbunden.

Ausgefeilte Motion-Schnittstelle verbindet

Mit den sechs Freiheitsgraden eines Roboters ist eine 6-Achsbearbeitung möglich, so dass eine hohe Flexibilität und eine sehr dynamische Kinematik gegeben sind. Die Verbindung der High-End-CNC Sinumerik 840D sl von Siemens zur KUKA-Steuerung KR C4 erfolgt mittels einer ausgefeilten Motionschnittstelle im Interpolationstakt. Kommunikation und Safety-Einbindung finden über Profinet statt. Die NCProgramme werden direkt aus dem CAM-System NX CAM von Siemens erstellt. Aufgrund des breiten Produktportfolios bietet KUKA in Bezug auf Reichweite, Genauigkeit und Steifigkeit für jeden Anwendungsfall die richtige Kombination aus Mechanik und Option.

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