Typ Escon: Ein flotter Antrieb für viele Fälle

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Maxon Motor GmbH

Verschiedene charakteristische Frequenzen einstellbar

Durch passendes Einstellen der Zeitkonstante T des Tiefpasses wird auch die Phasenverzögerung des Systems eingestellt. Mit Änderungen von Verstärkung und Zeitkonstanten können verschiedene charakteristische Frequenzen eingestellt werden. So erhält man weitere Werte nach Betrag und Phase zur Rekonstruktion des Frequenzganges der Strecke. Aus der so berechneten Übertragungsfunktion der Strecke können die Reglerparameter zum Beispiel nach der Methode der Polvorgabe berechnet werden. Per Knopfdruck sind so automatisch die passenden Regelparameter bestimmbar. Die in der Praxis gewonnenen Erfahrungen zeigen, dass dieses automatische Einstellverfahren auch bei sehr unterschiedlichen Streckeneigenschaften zuverlässig optimale Reglerparameter liefert.

Dazu können die Reglerparameter je nach Anwendung und Kundenanforderung als „soft“ oder „hard“ parametriert werden. Die Einstellung „soft“ führt zu einem langsamen, aber gut gedämpften Regelverhalten. Im Gegensatz dazu führt die Einstellung „hard“ zu einem wenig gedämpften, aber schnellen Einschwingvorgang auf den Sollwert.

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Die Hardware gibt es als Sorglos-Paket

Der großzügige Bereich von Eingangsspannung und Einsatztemperatur (-30 bis +81 °C) erlaubt einen flexiblen Betrieb in fast allen Antriebsapplikationen; in der Automatisierungstechnik, im Kleingeräte- und Gerätebau oder in der Mechatronik. Für mobile, hocheffiziente und verbrauchsoptimierte Anwendungen bietet der Servocontroller mit seinem extrem hohen Wirkungsgrad von 95 Prozent ideale Voraussetzungen für unterschiedlichste Anwendungsbereiche. Hardwareseitig gibt es ein „Alles-was-es-braucht-Paket“. So sind beispielsweise für den Betrieb keine zusätzlichen externen Filter oder Motordrosseln notwendig und für die Inbetriebnahme stehen vorkonfektionierte Kabel als Zubehör zur Verfügung.

* *Anja Schütz, maxon motor ag, Sachseln, Schweiz

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