Verschiedene charakteristische Frequenzen einstellbar
Durch passendes Einstellen der Zeitkonstante T des Tiefpasses wird auch die Phasenverzögerung des Systems eingestellt. Mit Änderungen von Verstärkung und Zeitkonstanten können verschiedene charakteristische Frequenzen eingestellt werden. So erhält man weitere Werte nach Betrag und Phase zur Rekonstruktion des Frequenzganges der Strecke. Aus der so berechneten Übertragungsfunktion der Strecke können die Reglerparameter zum Beispiel nach der Methode der Polvorgabe berechnet werden. Per Knopfdruck sind so automatisch die passenden Regelparameter bestimmbar. Die in der Praxis gewonnenen Erfahrungen zeigen, dass dieses automatische Einstellverfahren auch bei sehr unterschiedlichen Streckeneigenschaften zuverlässig optimale Reglerparameter liefert.
Dazu können die Reglerparameter je nach Anwendung und Kundenanforderung als „soft“ oder „hard“ parametriert werden. Die Einstellung „soft“ führt zu einem langsamen, aber gut gedämpften Regelverhalten. Im Gegensatz dazu führt die Einstellung „hard“ zu einem wenig gedämpften, aber schnellen Einschwingvorgang auf den Sollwert.
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Die Hardware gibt es als Sorglos-Paket
Der großzügige Bereich von Eingangsspannung und Einsatztemperatur (-30 bis +81 °C) erlaubt einen flexiblen Betrieb in fast allen Antriebsapplikationen; in der Automatisierungstechnik, im Kleingeräte- und Gerätebau oder in der Mechatronik. Für mobile, hocheffiziente und verbrauchsoptimierte Anwendungen bietet der Servocontroller mit seinem extrem hohen Wirkungsgrad von 95 Prozent ideale Voraussetzungen für unterschiedlichste Anwendungsbereiche. Hardwareseitig gibt es ein „Alles-was-es-braucht-Paket“. So sind beispielsweise für den Betrieb keine zusätzlichen externen Filter oder Motordrosseln notwendig und für die Inbetriebnahme stehen vorkonfektionierte Kabel als Zubehör zur Verfügung.
* *Anja Schütz, maxon motor ag, Sachseln, Schweiz
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Stand vom 15.04.2021
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1964600/1964637/original.jpg "Da es auf dem Arbeitsmarkt kaum verfügbare Fachkräfte gibt, setzen viele Unternehmen auf Weiterbildung oder Umschulung.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1960100/1960175/original.jpg "Die Regionalmesse SchraubTec Nord findet am 12. Mai 2022 in Hamburg statt.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1895400/1895491/original.jpg "Wie lange dauert ein bestimmter Arbeitsschritt? Eine Software soll dies in Zukunft automatisch erfassen und optimieren können.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1887600/1887689/original.jpg "Der Trend der Digitalisierung ist auch im Bereich der Schieneninfrastruktur deutlich spürbar.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1835300/1835382/original.jpg "Für die vernetzte Zukunft sind kommunikationsfähige Stromversorgungen, wie die Pro 2 von Wago, vorteilhaft. Jedoch werden Low Cost Geräte ihre Daseinsberechtigung nicht verlieren.")
:fill(fff,0)/images.vogel.de/vogelonline/companyimg/130700/130777/65.jpg "Neues Logo_550 pxl_maxon_logo_standard_rgb_50mm.jpg")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/654200/654258/original.jpg "Für die Inbetriebnahme gibt es vorkonfektionierte Kabel als Zubehör.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/654200/654259/original.jpg "Über die USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden wird der Servokontroller mittels der graphischen Benutzeroberfläche einfach und sehr effizient parametriert. Die Software gibt es unter www.escon.maxonmotor.com zum freien Download oder vom separat erhältlichen USB-Stick.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/654200/654260/original.jpg "Schleife zum Erzeugen der Dauerschwingung.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1852100/1852116/original.jpg "Unter den heute vorgestellten Produktneuheiten befindet sich unter anderem der Getriebemotor Duo-Drive von Nord Drivesystems.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1784700/1784751/original.jpg "Antriebstechnik für Exoskelette: Maxon kooperiert mit Fourier Intelligence, um gemeinsam an Technik für robotische Rehabilitation zu arbeiten.")