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Encoder Anpassungsfähiger Encoder für Robotik und Handling-Automation

| Redakteur: Rebecca Näther

Siko hat ein Encoder-System entwickelt, welches an den Platz und die Bauform der jeweiligen Anwendung angepasst werden kann.

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Mit der Flexcoder-Technologie bietet Siko ein Encoder-System bestehend aus Sensor und Maßstab. Das System kann an Platz und Bauform der jeweiligen Anwendung angepasst werden.
Mit der Flexcoder-Technologie bietet Siko ein Encoder-System bestehend aus Sensor und Maßstab. Das System kann an Platz und Bauform der jeweiligen Anwendung angepasst werden.
(Bild: Siko )

Neue Entwicklungen im Bereich der Robotik, Automation und vielen weiteren rotativen Anwendungen zielen auf immer kompaktere Designs und lassen sich häufig nicht mit auf dem Markt verfügbaren Standard-Komponenten umsetzen, so das Unternehmen Siko. Zur Vermeidung von Einschränkungen bei der Konstruktion des Kunden bietet die Firma mit der Flexcoder-Technologie ein Encoder-System bestehend aus Sensor und Maßstab, welches an den Platz und die Bauform der Anwendung angepasst werden kann.

Encoder-Technologie für passgenauen Einbau

Die flexiblen Anpassungsmöglichkeiten der Technologie ermöglichen einen passgenauen Einbau in das Design des Kunden. Grundsätzlich besteht dabei die Möglichkeit zur Anpassung des Sensors und des Maßstabs. Auch die Anwendung des vorhandenen Siko-Standards kann bei Magnetring oder Encoder erfolgen. So kann beispielsweise die Halterung des Sensors übernommen werden und es erfolgt nur eine Anpassung der Befestigung des Maßstabs auf der Welle des Kunden.

Bei anderen Anwendungen wird ein Standard-Magnetring des Herstellers verwendet und die Halterung der flexiblen Sensorzeile sowie die Auswerte- und Schnittstellenelektronik an die kundenspezifischen Befestigungsmöglichkeiten im Gehäuse angepasst. Da die Elektronik sowohl gebogen als auch gestapelt werden kann, wird eine kompakte Integration ermöglicht.

Technische Performance der Encoder

Der Sensor MSAC200 gibt eine absolute Positionsrückmeldung direkt nach dem Einschalten. Verwendet werden hierfür die Schnittstelle SSI und die Motorfeedback-Schnittstelle BiSS-C. Optional kann die analoge Echtzeitsignalausgabe mit Sin/Cos-Signalen 1 Vss erfolgen.

Mit Ringdurchmessern ab 44 mm wird eine absolute Auflösung bis 21 Bit erreicht. Die Wiederholgenauigkeit von 0,01° soll jederzeit eine präzise Positionsbestimmung ermöglichen. Ein weiteres Merkmal des Produkts soll in den Montagetoleranzen liegen. Der Abstand zwischen Sensor und Maßstab ist ≤0,6 mm und die axialen Toleranzen liegen bei ±0,2 mm.

Das Gerät eignet sich für den Einsatz in Anwendungen, bei denen neben hoher Auflösung und Genauigkeit eine flexible Anpassung an das Design des Kunden gefordert ist. Diese Anforderungen sind beim Motorfeedback, in der Handling- und Montageautomation oder der Robotik der Fall.

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