Die EL7201 ist ein vollwertiger Servoverstärker für den direkten Anschluss von Servomotoren im unteren Leistungsbereich. Weitere Module oder Verkabelung, um eine Verbindung zum Steuerungssystem herzustellen entfallen dadurch komplett. Das führt zu einer sehr kompakten Steuerungslösung. Durch die E-Bus-Anbindung der EL7201 stehen dem Anwender die Eigenschaften von EtherCAT in vollen Zügen zur Verfügung. Dazu zählen insbesondere die kurze Zykluszeit, der niedrige Jitter, die Gleichzeitigkeit und die einfache Diagnose, die EtherCAT zu bieten hat. Mit Hilfe dieser Performance von EtherCAT kommt die Dynamik, die ein Servomotor erreichen kann, optimal zur Geltung. Eine Nennspannung von max. 50 V DC und ein Nennstrom von max. 4 A ermöglichen es dem Anwender einen Servomotor mit einer Leistung von bis zu 200 W anzutreiben. Als Last können permanenterregte Synchronmotoren mit einem Nennstrom bis 4 A betrieben werden. Zahlreiche Überwachungen, z. B. der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. Moderne Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen, im Bremsbetrieb, eine Rückspeisung in den Zwischenkreis.
Anschluss einer Motorhaltebremse möglich
Mit der Integration eines vollwertigen Servoverstärkers in eine nur 12 mm breite Standard-EtherCAT-Klemme setzt Beckhoff in Sachen Baugröße neue Maßstäbe. Diese geringe Baugröße ist dank neuester Halbleitertechnik und dem daraus resultierendem sehr hohen Leistungsfaktor möglich. Doch trotz der geringen Baugröße muss auf nichts verzichtet werden. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik mit einer feldorientierten Strom und PI-Drehzahlregelung unterstützt hochdynamische Positionieraufgaben. Neben dem direkten Anschluss von Motor und Resolver ist auch der Anschluss einer Motorhaltebremse möglich.
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Stand vom 15.04.2021
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1835300/1835381/original.jpg "Für die vernetze Zukunft sind kommunikationsfähige Stromversorgungen, wie die Pro 2 von Wago, vorteilhaft. Jedoch werden Low Cost Geräte ihre Daseinsberechtigung nicht verlieren.")
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:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/366700/366705/original.jpg "Javier Manchado, bei Beckhoff im Produktmanagement I/O-Systeme: „Mit der Integration eines vollwertigen Servoverstärkers in eine nur 12 mm breite Standard-EtherCAT-Klemme setzt Beckhoff in Sachen Baugröße neue Maßstäbe.“")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/366700/366706/original.jpg "Parametrierung der Servoklemme im Drive Manager.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/366700/366708/original.jpg "Verknüpfung mit der TwinCAT NC.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1933500/1933560/original.jpg "Der mehrpolige Zweiphasen-Schrittmotor AM3248 macht 48 Schritte pro Umdrehung und bietet mit 85 mNm ein großes Haltemoment.")
:quality(80)/images.vogel.de/vogelonline/bdb/1889900/1889901/original.jpg "Das Multitouch-Control-Panel CP3921 bietet eine übersichtliche Bedienoberfläche (hier für Dan Distefano) und macht durch die Tastererweiterung u. a. mit einem Not-Halt-Schalter zusätzliche Feldverdrahtungen überflüssig.")