Monotourdrehgeber Drehgeber mit 14 Bit und E1-Zulassung vom Kraftfahrt-Bundesamt

TWKs Drehgeber-Generation TBN58 ist mit der E1-Zulassung vom Kraftfahrt-Bundesamt zertifiziert. Die Monotourdrehgeber bieten 14 Bit im Singletourbereich und sind komplett autark aufgebaut, d.h., zwei Sensoren liefern Positionsdaten und Geschwindigkeitswerte nach CAN-Open Class 2, CIA DSP406 Version 4.0.1.

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TWK-Elektronik GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

Weidmüller Deutschland

Die beiden Sensoren eins und zwei werden mit jeweils einem 5-poligen M12-Stecker angeschlossen. 14 Bit pro Umdrehung entsprechen 16.384 Schritten pro Umdrehung bzw. eine Auflösung von 0,022°.

Der Geschwindigkeitswert wird über eine gleitende Mittelwertbildung berechnet. Als Basis für die Berechnung wird der 14 Bit-Positionswert genommen und dann in Abhängigkeit von der Torzeit, welche zwischen 1 ms und 1000 ms liegen kann, der Geschwindigkeitswert ermittelt. Die Torzeit kann vom Kunden parametriert und somit applikationsabhängig angepasst werden. Das Geschwindigkeitssignal hat als physikalische Einheit Digits pro Torzeit.

Drehgeber komplett vergossen

Die Ø 58-Bauform der Drehgeber ermöglicht umfangreiche Applikationsanwendungen wie z.B. verschiedene Wellendurchmesser Ø 6, 10, 12 mm, mit und ohne Abflachung, mit Klemm- und Synchroflansch, Stecker- und Kabelversionen als elektrische Anschlüsse, Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium (ALMGSi1) oder Edelstahl (1.4305 oder 1.4401) und Maßnahmen für den Feuchtigkeitsschutz. Das bedeutet, dass der Drehgeber komplett vergossen werden kann und somit gehäuseseitig die Schutzart IP69K aufweist. Auch kundenspezifische Anpassungen lassen sich durchführen, wie zum Beispiel mechanische Adaptionen.

Positions- und Geschwindigkeitswert als sichere Werte eingestuft

Im Zusammenhang mit der Entwicklung des TBN58/E1 wurde auch die Multitourversion TRN 58 auf den Stand der 14 Bit-Technik im Singletourteil erweitert. Das entspricht einem Drehgeber mit 14 S/U + 12 Bit Umdrehungen = 26 Bit als Gesamtschrittzahl. Dieser hat das Profil 4.0.2 nach CAN-Open Class 2, CIA DSP406 integriert. Der Drehgeber entspricht außerdem CAN-Open Safety SIL2, d.h., er ist nach IEC61508 mit SIL2 und nach Performance Level „d“ nach DIN EN ISO 13849 ausgeführt. Neben dem Positionswert ist der Geschwindigkeitswert jeweils als sicherer Wert eingestuft. Dafür sind umfangreiche Maßnahmen implementiert, um Zuverlässigkeitswerte einschließlich der Überwachung des Zeitverhaltens, Spannungspegelüberwachung, CRC-Absicherung u.a. zu erreichen.

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