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Motorantrieb Einachsiger PWM-Digitalantrieb für Motion Control

| Redakteur: Rebecca Näther

Aerotech, Hersteller von Motion Control- und Positioniersystemen, präsentiert mit dem Digitalantriebsregler XC2 PWM einen Einachsen-Motorantrieb mit schmalem Kompaktgehäuse für Motion-Control-Anwendungen.

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Aerotech stellt mit dem XC2 PWM eine weitere digitale Antriebssteuerung vor.
Aerotech stellt mit dem XC2 PWM eine weitere digitale Antriebssteuerung vor.
(Bild: Aerotech)

Der Antrieb ist mit der Motion-Plattform „Automation 3200“ kompatibel, die den Hyper-Wire-Motion-Bus (Glasfaserschnittstelle) verwendet, und kann bürstenlose und bürstenbehaftete Gleichstrommotoren, Schwingspulen- oder Schrittmotoren mit einer Betriebsspannung von bis zu 100 V Gleichstrom und einer Spitzenstromkapazität von 10 A steuern.

Digital geschlossene Strom- und Servoregelschleifen sorgen für Positioniergenauigkeit und Geschwindigkeitsstabilität. So sind Regelbandbreiten von bis zu 20 kHz möglich bei gleichzeitiger Steuerung digitaler und analoger Ein- und Ausgänge, paralleler Datenerfassung, Prozesssteuerung und Encoder-Interpolation – und dies in Echtzeit.

Antriebsregler mit vielen Features

Standardmäßig verfügt das Produkt über STO (Safe Torque Off), also eine Abschaltung des Antriebsmoments bei Wartungsarbeiten. Weitere Features sind ein Datenarray mit über 4 Mio. 32-Bit-Elementen, dedizierte Eingänge für Referenz- und Endschaltersignale sowie eine verbesserte Stromüberwachung. Es werden Rechteck-, Sinus- und Absolut-Encoder unterstützt. Dabei akzeptiert der Antriebsregler Rechteck-Encodersignale mit bis zu 40 Mio. Impulsen pro Sekunde. Sinus-Encoder-Signale können für eine hochauflösende Positionsrückmeldung mit einem Faktor von bis zu 16.384 (14 Bit) interpoliert werden.

Optional lässt sich jeder einachsige Digitalantrieb der Reihe mit einer I/O-Erweiterungsplatine aufrüsten, was die Anzahl der I/O-Punkte erhöht. Auch diese Zusatzplatine verfügt über einen dedizierten, positionssynchronisierten PSO-Ausgang.

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