Steuergeräte Motion-Control-Steuerung mit integrierten Hochleistungsverstärkern

Mit dem Motion-Controller Mini-Macs-6-AMP-4/50/10 von Zub Machine Control, der spezifisch für die Antriebspositionierung und -synchronisation Anwendung findet, lassen sich bis zu sechs bürstenbehaftete oder bis zu vier bürstenlose Motoren hochdynamisch und präzise bewegen.

Anbieter zum Thema

Maxon Motor GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

compmall GmbH

Maxon entwickelt mit seiner Tochterfirma, der Zub Machine Control AG, Motion-Control-Lösungen für die Antriebstechnik. So entstehen Systemlösungen aus einer Hand. Die Macs-Module regeln autark das hochdynamische Positionieren und Synchronisieren von bis zu 32 Achsen von Servo- und Asynchronmotoren oder steuern autark Kleingeräte. Bevorzugt kommen die Steuergeräte da zum Einsatz, wo SPS-Lösungen zu teuer sind oder nicht ihre spezifischen Anforderungen erfüllen.

Mit den neuen Mini-Macs-6-AMP-4/50/10 lassen sich bis zu sechs bürstenbehaftete oder bis zu vier bürstenlose Motoren hochdynamisch und präzise bewegen. Positions-Feedback oder Master-Signale werden mittels inkrementeller Encoder-Eingänge eingelesen. Optional können Sin/Cos-Encoder oder SSI-Encoder angeschlossen werden.

Eine Reihe von digitalen Ein- und Ausgängen verarbeiten Sensor-Signale und steuern Aktuatoren. Die Anzahl der Ein-/Ausgänge kann durch ein CANopen I/O-Modul erweitert werden. Weiter verfügt diese Steuerung über zwei CAN- und eine USB-Schnittstelle, welche die Anbindung an ein übergeordnetes System ermöglicht. Optional können auch andere gängige industrielle Bussysteme wie Ethercat eingebunden werden. Eine einfache Motion Control Programmiersprache (C-Sprache) ermöglicht es, diesen Motion Controller auch als Stand-alone-Lösung zu betreiben (ohne übergeordneten PC oder SPS).

Kompakte Antriebskomplettlösung mit integrierten Endstufen

Mit ihrer Größe eignet sich die Steuerung für Systementwickler, welche autarke Roboter oder Shuttle-Systeme, wie z.B. die Lagerkommissionierung, designen. Anwendung findet die Steuerung auch bei Laborautomationsgeräten oder bei allen Spezialgeräten, welche eine kompakte Steuerung erfordern. Motion-Control-Funktionalität, Servoendstufen, Encoder-Eingänge, Bus-Schnittstellen und alle Entwicklungstools sind inklusiv dabei.

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