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Roboter mit Powerlink-Schnittstelle einfacher programmieren

| Redakteur: Katharina Juschkat

Für die aktuelle Robotersteuerung DX200 von Yaskawa ist jetzt eine Powerlink-Schnittstelle verfügbar: Mit der Steuerungssoftware Motologix können Motoman-Roboter einfacher in Automatisierungsumgebungen von B&R und anderen Powerlink-Partnern eingebunden werden.

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Mit der Robotersteuerung DX200 ist ein eigenes Bedienterminal für den Roboter nicht mehr notwendig: Motoman-Roboter sollen einfacher in Automatisierungsumgebungen eingebunden und direkt über die SPS programmiert werden können.
Mit der Robotersteuerung DX200 ist ein eigenes Bedienterminal für den Roboter nicht mehr notwendig: Motoman-Roboter sollen einfacher in Automatisierungsumgebungen eingebunden und direkt über die SPS programmiert werden können.
( Yaskawa )

„Yaskawa hat nicht nur eine Schnittstelle zu Powerlink geschaffen, sondern bietet mit Motologix die Möglichkeit, den Roboter im gewohnten IEC61131-Umfeld zu programmieren“, erklärt Stefan Schönegger, Geschäftsführer der Ethernet Standardization Group. Die Inbetriebnahmezeiten sollen reduziert und eine höhere Synchronisation erreicht werden.

Dabei werden die Vorteile von zwei Hochleistungssystemen kombiniert: Die Roboter-Programmierung direkt über die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und die hohe Präzision der DX200. Damit ist es möglich, Motoman-Roboter im gängigen IEC-61131-Umfeld zu programmieren und in entsprechende Anlagen zu integrieren. Durch den bidirektionalen Austausch sollen außerdem die Produktivität und die Flexibilität gesteigert werden. So ist ein eigenes Bedienterminal für den Roboter nicht mehr nötig. Die Daten zum Betrieb oder zur Diagnose können über das maschineneigene Bedienterminal abgerufen und bearbeitet werden.

Funktionale Sicherheitssteuerung

„Wir freuen uns, Nutzern von Powerlink nun eine einfache Möglichkeit zur Integration unserer Motoman-Roboter in ihre Anlage zu ermöglichen“, erklärt Bruno Schnekenburger, CEO bei Yaskawa Europe, Robotics Division. Motoman-Roboter zählten seit jeher zu den zuverlässigsten Produkten im Markt. Auch die globale Service-Organisation von Yaskawa sei ein wesentlicher Faktor, der in der international vernetzten Geschäftswelt immer mehr an Bedeutung gewinne, so Schnekenburger.

Die powerlinkfähige Hochleistungssteuerung DX200 verfügt über neue Bussysteme und einen integrierten Safety Controller. DX200 ist damit eine komplette funktionale Sicherheitssteuerung der Kategorie 3. Mit bis zu 32 festlegbaren Sicherheitszonen und 16 möglichen Werkzeugen können Produktionsflächen optimal ausgenutzt werden. Außerdem können im Schnittfeld Roboter-Mensch mehrere Teilprozesse gleichzeitig ausgeführt werden. Die entsprechenden Sicherheitsstandards bleiben dabei gewährleistet. Durch die Integration des Echtzeit-Ethernet Powerlink kann die Maschinenanbindung nun auch über standardisierte Prozessdaten erfolgen.

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