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So sorgt Bildverarbeitung für reibungslose Logistikprozesse

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Leergutzentrale: Gebinde automatisch entfalten

Obst und Gemüse wird bei diesem Schweizer Unternehmen in faltbaren Mehrwegbehältern, so genannten IFCO-Gebinden an die Filialen ausgeliefert und nach Entnahme der Waren gefaltet und gestapelt zurückgesandt. Es gibt dabei „halbe“ und „ganze“ dieser Kunststoff-Normgebinde mit jeweils 300 bzw. 600 mm Länge, wobei nur halbe Leergebinde auf ganze stapelbar sind und nicht umgekehrt. Die leeren Boxen kommen als Turm von bis zu 1,80 m Höhe im der Leergutzentrale an und müssen zur weiteren Verarbeitung wiederum automatisiert entstapelt werden. Die hierfür eingesetzte 3-Achs-Roboter-Anlage benötigt dazu die genaue Anzahl an Lagen ganzer Gebinde im unteren Bereich und die Anzahl an Lagen halber Gebinde im oberen Bereich des Gebindeturms. Dafür wird durch das Framos Messsystem eine Laserlinie vertikal über die gesamte Stapelhöhe projiziert und das so entstehende Profil durch eine 5MP-CCD-Kamera (Smartek GC2441) mit Bandbreiten-Filter aufgenommen. Durch das spezifische Muster der ganzen und halben Kisten und an allen Übergängen, sind eine robuste Unterscheidung der Gebindetypen und die Lagenzählung möglich. Diese Informationen werden der Robotersteuerung vor jedem Greifvorgang übermittelt. Der Roboter kann so sortenreine Stapel bauen, die dann automatisch auf den Weg in die jeweilige Waschstraße gebracht werden. Insgesamt sind in diesem Logistikprojekt zwei IFCO-Entstapler im Einsatz.

Nutzen: Durch den Einsatz von Linienlaser und Bandbreitenfilter wird eine hohe Robustheit gegenüber Änderungen in der Umgebungsbeleuchtung aber auch Variationen in der Objektrepräsentation wie Verschmutzung oder Farbänderungen erreicht. Die hohe Auflösung der Kamera ermöglicht eine robuste Auswertung der Laserlinie über die gesamte Stapelhöhe.

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