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So sorgt Bildverarbeitung für reibungslose Logistikprozesse

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FRAMOS GmbH

Interne Waschung: Gebindesortierung vor der Waschstraße

Neben den IFCO-Behältern müssen auch alle anderen, nicht faltbaren Gebindetypen in der Leergutzentrale sortiert werden. Eine Aufgabe besteht darin, die drei verschiedenen unternehmenseigenen Gebinde von den Gebinden anderer Hersteller zu trennen, damit diese vor der Wiederverwendung gewaschen werden können. Dazu wurden Framos VLG Dimensionsmesssysteme in insgesamt acht Fördertechniklinien integriert. Diese bestehen aus jeweils einem horizontalen sowie einem vertikalen Lichtgitterpaar. Bei Passage eines Objektes durch den so aufgespannten Lichtvorhang wird ein Teil der Linien blockiert und man erhält so die Konturinformation des Messobjekts. Alle vorkommenden Gebinde passieren eines der Volumen-Lichtgitter mit einer Geschwindigkeit von 0.65 m/s. Das VLG erfasst die äußeren Abmessungen sowie das Durchbruchmuster. Zwei der drei hauseigenen Gebinde sind rein durch ihre Abmessungen von allen Lieferantengebinden unterscheidbar. Die dritte Gebindeart jedoch hat Standardmaße und unterscheidet sich nur durch die seitliche Musterstruktur von Gebinden fremder Hersteller. Durch eine effiziente Merkmalsextraktion dieses Durchbruchmusters konnte ein Deskriptor generiert werden, der eine robuste Klassifizierung des Gebindetyps ermöglicht, ohne dass Verschmutzungen oder Verdeckung von Teilbereichen die Klassifikation beeinträchtigt. Für jedes Gebinde, dass die Messstationen passiert, wird ein Ergebnis an die Anlagensteuerung und den verbunden Pusher übertragen, der die hauseigenen Gebinde vom Förderband schiebt.

Nutzen: Der Einsatz der Framos VLG Volumenmesssysteme ermöglichte eine einfache, robuste und leicht zu wartende Alternative zu einer kamerabasierten Typenerkennung. Speziell konnte dadurch auch der Softwareentwicklungsaufwand minimiert werden.

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