Anlässlich unseres 100-jährigen Bestehens präsentieren wir – elektrotechnik AUTOMATISIERUNG – die Pioniere der industriellen Automation. In einer exklusiven Berichtserie zeigen wir deren Errungenschaften. Mit den Wegbereitern der Automation lassen wir Technologien und Entwicklungen Revue passieren, betrachten die Gegenwart und wagen einen Blick in die Zukunft!

Magnetgreifer

24V-Permanentmagnet-Greifer mit integrierter Elektronik

| Redakteur: Rebecca Näther

Der Greifer ermöglicht eine störkonturfreie und flexible Handhabung ferromagnetischer Werkstücke.
Bildergalerie: 1 Bild
Der Greifer ermöglicht eine störkonturfreie und flexible Handhabung ferromagnetischer Werkstücke. (Bild: Schunk)

Schunk stellt den ersten elektrisch aktivierbaren 24V-Permanentmagnetgreifer mit integrierter Elektronik vor. Der kompakte Greifer vereint die Stärken der Magnettechnik mit den Vorteilen der 24V-Technologie.

Im Bereich der automatisierten Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen sowie beim Handling von ferromagnetischen Rohmaterialien hat die Bedeutung von Magnetgreifern mit Elektropermanentmagnet zugenommen. Gründe sind die hohe Leistungsdichte und Energieeffizienz sowie die günstige Störkontur beim Handling, erklärt das Unternehmen. Nach den Erfolgen der EGM Serie bei Anlagen im Spannungsbereich >400V präsentiert Schunk nun den ersten elektrisch aktivierbaren 24V-Permanentmagnetgreifer mit integrierter Elektronik.

Magnetgreifer schafft Platz im Schaltschrank

Der kompakte Greifer vereint die Stärken der Magnettechnik mit den Vorteilen der 24V-Technologie. Da die Elektronik komplett im Greifer verbaut ist und die Ansteuerung einfach über digitale I/O erfolgt, benötigen die Komponenten weder Platz im Schaltschrank noch eine externe Steuerungselektronik.

Greifer für mehr Prozesssicherheit

Um die Prozesssicherheit zu erhöhen, meldet der Greifer sowohl den Magnetisierungsstatus als auch die Werkstückanwesenheit. Zugleich werden Fehler über eine LED-Anzeige am Gehäuse signalisiert.

Keine Wartezeit zwischen den Aktivierungen

Im Gegensatz zu anderen Magnetgreifern ist außerdem keine Wartezeit zwischen den Aktivierungen erforderlich, so dass hohe Taktraten realisiert werden können. Die eigentliche Magnetisierungszeit liegt bei bis zu 300 ms. Danach verbraucht die Komponente keine Energie, so dass Teile auch bei einem Stromausfall oder Not-Aus gehalten bleiben. Lediglich zur Deaktivierung ist wieder ein kurzer Stromimpuls erforderlich.

Ohne Rüstaufwand und ohne dass Störkonturen von Greiferfingern berücksichtigt werden müssen, kann das Produkt im Wechsel unterschiedlichste Werkstücke handhaben. Dabei bleiben fünf Seiten des Werkstücks frei zugänglich.

Magnetische Haltekraft des Greifers in vier Stufen

Den Greifer gibt es in vier Baugrößen mit einer Eigenmasse von 1 kg, 1,5 kg, 6,5 kg und 8 kg. Abhängig vom Werkstoff, der Beschaffenheit der Werkstückoberfläche und der Werkstückgeometrie eignet er sich für Werkstückgewichte bis 3,5 kg, 9 kg, 35 kg und 70 kg. Zur Handhabung von dünnen Bauteilen und Blechen lässt sich die magnetische Haltekraft in vier Stufen einstellen.

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