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Ausgleichsmodul 6-Achs-Ausgleichseinheit ermöglicht intuitiven Griff in die Kiste

| Redakteur: Rebecca Näther

Zuverlässig Greifen, ohne zuvor exakt die Position und Lage des Greifobjekts zu ermitteln – was beim Menschen tagtäglich stattfindet, soll mit der Universalausgleichseinheit Schunk AGE-U nun auch mit Robotern möglich werden.

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Die Universalausgleichseinheit AGE-U wurde speziell für die intuitive Handhabung entwickelt, beispielsweise beim Bin Picking oder in automatisierten Montageanwendungen.
Die Universalausgleichseinheit AGE-U wurde speziell für die intuitive Handhabung entwickelt, beispielsweise beim Bin Picking oder in automatisierten Montageanwendungen.
(Bild: Schunk)

Ihr komplexer Aufbau vereint einen winkligen, lateralen und rotativen Ausgleich und erfasst sensorisch, sobald eine Auslenkung stattfindet. So können beispielsweise beim Griff in die Kiste ferromagnetische Rohteile über einen Magnetgreifer aufgenommen werden, ohne dass deren exakte Position und Orientierung bekannt sein muss. Stattdessen genügt eine grobe und damit kostengünstige Lokalisierung, beispielsweise über einen einfachen 2D-Scanner, wodurch sowohl die Hard- und Softwarekosten als auch der Programmieraufwand sinken sollen. Zudem kann das Modul in der automatisierten Montage Toleranzen und Lageabweichungen in sechs Achsen kompensieren.

Universalausgleichseinheit mit Rotations- und Winkelausgleich

Während bislang am Markt erhältliche Ausgleichseinheiten nur winklig, lateral oder rotativ ausgleichen, verfügt das Produkt der Firma über einen kombinierten Rotations- und Winkelausgleich, so dass sich der Endeffektor vollkommen frei an die undefinierte Lage von Bauteilen anpassen oder Fügeoperationen mit gegriffenen Bauteilen durchführen kann. In X- und Y-Richtung beträgt der maximal mögliche Ausgleich +/- 2,7 mm, in Z-Richtung +/- 6,1 mm. Lateral liegt der Ausgleich um die X-Achse und Y-Achse bei bis zu +/- 3°, rotativ um die Z-Achse bei bis zu +/- 8°.

Nachgiebigkeit der Ausgleichseinheit individuell einstellen

Indem die Rückstellung in die Grundposition sowohl über Federn als auch aktiv über Druckluft erfolgt, kann die Nachgiebigkeit der Einheit über die Regelung des Luftdrucks individuell eingestellt werden. Bei einem Druck von 6 bar wird die Einheit komplett starr geschaltet, so dass beim Verfahren des Handlingsystems unkontrollierte Bewegungen ausgeschlossen sind.

Ausgleichseinheit erfasst Bauteilberührung

Über die induktive Abfrage des Verriegelungskolbens lässt sich sowohl der verriegelte Zustand als auch eine Auslenkung der Einheit aus der Grundstellung abfragen. So lässt sich bei der Annäherung an ein Objekt präzise erfassen, wann das Bauteil berührt wird, ohne dessen exakte Position zu kennen. Anschließend kann beispielsweise der an der Ausgleichseinheit montierte EMH Magnetgreifer des Unternehmens aktiviert werden, um das Teil aufzunehmen.

Ausgleichsmodul über ISO-Flansch schnell mit Industrie- und Leichtbaurobotern verbinden

Das Modul ist für Handlinggewichte bis 5 kg empfohlen und kann über den standardisierten ISO-50-Flansch ohne Adapterplatte schnell und einfach mit unterschiedlichsten Industrie- und Leichtbaurobotern verbunden werden. Das Gehäuse aus eloxiertem Aluminium sowie Funktionsteile aus gehärtetem Stahl sollen eine lange Lebensdauer und eine zuverlässige Funktion bei geringem Wartungsaufwand gewährleisten. Die Ausgleichseinheit ist für eine Million Ausgleichszyklen ausgelegt.

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