Robotik Bin Picking der nächsten Generation

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Bin-Picking-Aufgaben gelten als Königsdisziplin in der Automatisierung. Eine neue 3D-Matching-Technologie sorgt mithilfe von Deep-Learning-Algorithmen nun für robuste Erkennungsraten, auch unter schwierigsten Bedingungen.

Im Rahmen von hochautomatisierten und digitalisierten industriellen Wertschöpfungsketten gibt es viele Szenarien, bei denen Objekte mit ihrer genauen Lage verlässlich bestimmt werden müssen. Dazu zählen beispielsweise Bin-Picking-Anwendungen: Damit Roboterarme zielsicher aus einer Kiste genau die richtigen Gegenstände greifen können, müssen sie diese präzise identifizieren und lokalisieren.

Eine besondere Art des automatisierten Greifens ist das Bin Picking (Griff in die Kiste). Es gilt als Königsdisziplin innerhalb der Pick-&-Place-Verfahren und stellt hohe Anforderungen an den gesamten Prozess: So liegen die zu greifende Objekte in der Regel ungeordnet in der Kiste und überlappen sich bisweilen. Auch befinden sich in den Behältern oft verschiedene Gegenstände mit variierenden Größen und Erscheinungsformen. Diese muss der Roboter allesamt sicher und mit hoher Präzision aufnehmen. Unabdingbare Voraussetzung hierfür ist, dass er die entsprechenden Teile mithilfe von leistungsstarker Machine-Vision-Software verlässlich erkennen und punktgenau lokalisieren kann.