Robotik

Delta-Robotermechanik mit doppeltem z-Hub

| Redakteur: Rebecca Näther

Der RLZ (links) von Autonox24 soll bei gleicher Baugröße einen doppelt so großen z-Hub wie Standard-Robotermechaniken (rechts) bieten.
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Der RLZ (links) von Autonox24 soll bei gleicher Baugröße einen doppelt so großen z-Hub wie Standard-Robotermechaniken (rechts) bieten. (Bild: Majatronic)

Der RLZ von Autonox24 bietet aufgrund seiner besonderen Konstruktion mit gekröpften Oberarmen sowie dem verfahrbarem Kardangelenk im Vergleich zu Standard-Deltarobotern bei gleicher Baugröße einen doppelt so großen z-Hub, erklärt das Unternehmen.

Diese Konstruktion ist vor allem für Anwendungen in der Verpackungsindustrie interessant: Denn durch den deutlich größeren z-Verfahrweg eignet sich die Delta-Robotermechanik zum Verpacken in tiefe Behältnisse.

Roboter für Nenntraglasten von 3 kg

Aktuell ist der Roboter für Nenntraglasten von 3 kg sowie mit einem Arbeitskreisdurchmesser von 1200 mm und vier Freiheitsgraden lieferbar. Nach und nach wird die Produktpalette weiter ausgebaut und ähnlich wie bei den Standard-RL-Kinematiken ein Produktkatalog erstellt, sodass auch der Roboter für Nenntraglasten bis 50 kg und Arbeitskreisdurchmesser bis zu 1900 mm erhältlich ist. Mit einer Wiederholgenauigkeit von +-0,1 positioniert die Robotermechanik genau. Eine Verlängerung am Werkzeugträger sorgt dafür, dass die Unterarme des Roboters nicht mit Störkonturen kollidieren.

Parallelkinematik mit extra großem Arbeitsbereich

Zukünftig kann die Parallelkinematik um ein integriertes Werkzeugwechselsystem, eine zusätzliche Werkzeugwelle sowie eine innenliegende Medienversorgung ergänzt werden.

Delta-Roboter mit allen gängigen Steuerungen betreibbar

Wie alle Robotermechaniken der Firma lässt sich der Delta-Roboter mit allen gängigen Steuerungen betreiben. Der gesamte Automatisierungsprozess kann so auf nur einer Steuerungsplattform realisiert werden. Die Mechaniken der Firma sind überwiegend wartungsfrei. Firmenspezifische Designanpassungen sind mit Customized Design für alle Produkte möglich.

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