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Forschung Durchbruch in der Robotik-Forschung mit lernender KI

Quelle: DLR Lesedauer: 1 min

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DLR Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

Der Roboter Agile Justin ist ein fester Bestandteil des DLR-Messeauftritts. Nun haben die Forscher mit ihm einen Durchbruch erzielt.

Der Roboter Agile Justin nimmt Gegenstände wahr und koordiniert die zwölf Gelenke in seiner Hand, um die Gegenstände zu greifen.
Der Roboter Agile Justin nimmt Gegenstände wahr und koordiniert die zwölf Gelenke in seiner Hand, um die Gegenstände zu greifen.
(Bild: DLR)

Ein Team vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) hat einem Roboter das Greifen von Gegenständen beigebracht, welche er vorher noch nicht kannte. Laut einer Mitteilung kann der Roboter Dinge in der Hand auch in jede gewünschte Richtung drehen, ohne dabei hinsehen zu müssen. Für diese Ergebnisse haben die Forscher lernende künstliche Intelligenz eingesetzt.

Im Zentrum der Forschung steht der humanoide Roboter Agile Justin. Mit den Sensoren in seinen beiden vierfingrigen Roboterhänden sei er nahe an der menschlichen Geschicklichkeit dran. Justin könne etwa Bälle fangen oder Materialien durch das Abtasten mit seinen Fingern erkennen. Für sein Training nutzten die Wissenschaftler das sogenannten Deep Reinforcement Learning.

Vorteile für die industrielle Fertigung

Mit dem KI-Training lerne Justin alleine durch Vorgaben, was richtig oder falsch ist. Das maschinelle Lernen von Geschicklichkeiten dauere zwei bis drei Stunden in einer Simulation. Dann beherrsche Justin die Aufgabe. Für das Greifen beliebiger Objekte haben die Forscher dem Roboter 50.000 Beispiele gegeben. Nach dem Training konnte Justin von der sichtbaren Vorderseite auf die Form der Rückseite schließen und ein Verständnis von 3D-Formen entwickeln. Mit derselben Methodik brachten die Forscher ihm auch bei, wie er eine optimale Position für seine Hand findet, um einen Gegenstand zu greifen.

Der nächste Schritt der Robotik im DLR könnte in der industriellen Fertigung folgen. Mehrfingrige Roboterhände könnten laut den Forschern sehr komplexe und kleine Teile montieren, wenn sie die flexible, standardmäßig intelligente Manipulation beherrschen.

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