Motorsteuerung, Bildverarbeitung und Echtzeitsteuerung per LabView vereint

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FAULHABER Antriebssysteme

dataTec AG

National Instruments Germany GmbH

Später wird der konstante Sollwert durch ein Unterprogramm ersetzt, das kontinuierlich neue Werte generiert. Zunächst werden drei Modi implementiert: Ein Punkt in der Mitte, um mit Störgrößen zu experimentieren; ein Quadrat bei dem nur die Eckpunkte vorgegeben werden um Führungsgrößensprünge zu zeigen; ein Kreis, bei dem dynamisch Sollwerte vorgegeben werden, wodurch der Regler nur auf Störgrößen reagieren muss.

Flexible Software

Die Software ist so flexibel, dass sich jederzeit noch andere Reglerstrukturen implementieren lassen. Es ist ein Programmteil dazu vorgesehen, dass er die Größen der Strecke aufzeichnet um das Regelstreckenmodell zu verfeinern. Mit diesen Daten lassen sich bessere Regler auslegen, simulieren und an der Strecke testen. Zum Schluss wird das Touchpanel programmiert, der Modus per Tasten gewählt und die aktuellen sowie auch die bisherigen Koordinaten in einem XY-Graphen dargestellt.

Dank der Verwaltung aller Programme von allen Komponenten in einem Projekt und guten Dokumentationsmöglichkeiten kann man sich schnell einarbeiten und weitere Features implementieren.

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