Outdoor-taugliche Neigungssensoren sorgen für waagerechte Haltung

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Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

TURCK GmbH

MicroControl GmbH & Co. KG

Pepperl+Fuchs SE

Intuitive Parametrierung

Je nach Ausführung eignen sich die F99-Sensoren zur Überwachung einer oder zur Überwachung zweier orthogonaler Neigungsachsen. Standardmäßig decken die Messbereiche jeweils volle 0°...360° ab. Dabei werden eine absolute Genauigkeit von ≤ ± 0,5°, eine Auflösung von ≤0,1° sowie eine Wiederholgenauigkeit von ≤ ± 0,1° erreicht. Die Inbetriebnahme und Parametierung gestaltet sich durch eine intuitives Teach-In-Verfahren besonders einfach. Zum Einlernen von Schaltpunkten betätigt man lediglich für zwei Sekunden eine Teachtaste, bringt den Sensor in die gewünschte Schräglage bei der der Ausgang ansprechend soll und übernimmt die Position durch einen weiteren Tastendruck. Während der Parametrierung und im Betrieb geben bis zu drei LEDs Auskunft über den Systemstatus bzw. Betriebsbereitschaft und Schaltzustände. Auf ähnliche Weise lassen sich Schaltpunkte auch einfach spiegeln.

Weniger ist mehr im eingeschränkten Messbereich

Der 0° ...360°-Ausgabebereich des kontinuierlichen analogen Strom- oder Spannungsausgangs ist vom Anwender auf eine definierte Untermenge begrenzbar, z.B. auf Werte zwischen 90° und 180°. Da in vielen Anwendungen der große Messbereich über die gesamte 360° nicht benötigt wird, hat Pepperl+Fuchs darüber hinaus noch eine neue Spezialvariante mit einem reduzierten Winkelbereich von ±15° entwickelt. Im Gegenzug war es möglich, die technischen Daten nochmals weiter zu verbessern, wobei hier nun eine Auflösung von ≤ 0,01° und ein absolute Genauigkeit von ≤ ± 0,2° erreicht werden. Ebenso ist beim Temperatureinfluss eine Verbesserung auf ≤ 0,004° /K zu verzeichnen. Der typische Einsatzbereich liegt in der Ausnivellierung von Fahrzeugen, z.B. bei Mobilkränen, Betonpumpen, Feuerwehrfahrzeuge mit Drehleitern, Teermaschinen, Hubarbeitsbühnen oder Arbeitskörben von Hubarbeitsbühnen.

Schnittstellenseitig sind Ausführungen mit Strom-, Spannungs- und Schaltausgängen verfügbar. Messwerte zur kontinuierlichen Winkelüberwachung stehen an 4mA... 20-mA-Stromschnitstellen oder 0...5-V-Spannungsschnittstellen zur Verfügung. Zur Grenzwertüberwachung dienen kurzschlussfeste und verpolgeschützte pnp-Schaltausgänge, die als Schließer ausgeführt sind und bei den entsprechenden Modellen zusätzlich vorhanden sind.

CANopen-Ausführung und e1-Zulassung

Außerdem umfasst die F99-Baureihe auch Ausführungen mit CANopen-Busschnittstelle. Damit fügen sich die Sensoren z.B. nahtlos in das Elektronik-Konzept von Nutzfahrzeugen ein, bei deren Aufbauten CANopen-Netze zur Vernetzung der Steuergeräte, Sensoren und Aktoren Verwendung finden. Diese Lösung zeichnen sich nicht nur durch besonders geringen Verkabelungsaufwand aus, sondern ermöglichen neben der Nutzdatenübertragungn auch bequeme Online-Parametrierung sowie Diagnosemöglichkeit über den Bus. Die F99-Sensoren sin kompatibel zum CANopen-Protokoll gemäß CiA 301, entsprechen dem CANopen-Geräteprofil CiA 410 für Neigungsmessung und unterstützen Baudaten zwischen 125 kBit/s und 1 Mbit/s.

Da alle F99-Sensoren über die e1-Zulassung sowie die CAS-Zulassung verfügen, steht weder einem Einsatz in Fahrzeugen des öffentlichen Straßenverkehrs noch einem weltweiten Einsatz etwas entgegen, z.B. in Anlagen der erneuerbaren Energien usw. Da sich je nach Branche und Einsatzfall ganz unterschiedliche Anforderungen stellen, berücksichtigen die Mannheimer Spezialisten auch gerne kundenspezifische Wünsche. Eine Auslieferung der F99-Sensoren mit kundenspezifischen angespassten Messbereichen, Reaktionszeit sowie einer montageabhängigen Einbaulage ist problemlos möglich. Spezielle Ausgänge und Schnittstellen oder Steckverbinder- und Verkabelungskonfigurationen werden auf Wunsch ebenfalls geliefert.

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