Schutzzaunlose Robotik Sichere Mensch-Roboter-Kooperation ohne Zaun

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Die Sicherheitslösung Dynamic Safety des deutschen Start-ups Botfellows bietet ein generisches, modulares Safety-System zur 3D-Echtzeiterkennung, -verfolgung und -klassifizierung von Objekten in sich dynamisch ändernden Schutzfeldern.

Hochflexible und dynamische Fertigungsumgebungen erfordern eine enge Zusammenarbeit von Menschen und Robotern ohne starre Trennungen. Das von Botfellows entwickelte Sicherheitssystem Dynamic Safety ermöglicht dabei große Flexibilität bei gleichzeitig hoher Sicherheit. So wird eine effiziente Kooperation zwischen Menschen und Robotern Wirklichkeit. Bei Botfellows handelt es sich um eine Ausgründung aus dem Fraunhofer IWU in Chemnitz. Dynamic Safety ist in zwei Varianten verfügbar, deren Funktionalität sich entsprechend den Anforderungen unterscheidet.

Bei der Core-Variante von Dynamic Safety handelt es sich um ein flexibles Sicherheitsmodul für die schutzzaunlose Robotik. Das Modul ist mit einer Vielzahl gängiger Sicherheitssensoren kompatibel, darunter 3D-Radar und 2D-LiDAR. Es berechnet dynamisch kompakte Sicherheitsbereiche und konfiguriert daraufhin die Sicherheitssensorik automatisch. Auf diese Weise lassen sich effiziente, schutzzaunlose Roboteranwendungen auch in dynamischen Produktionsumgebungen einfach umsetzen. Bei der Variante Dynamic Safety Advanced differenziert das System zuverlässig zwischen bewegten Personen und unbelebten Objekten. Aufgrund der direkten Anbindung an die Robotersteuerung verarbeitet Dynamic Safety kontinuierlich Echtzeit-Bewegungsdaten und ermittelt daraus die minimal notwendigen Sicherheitsbereiche gemäß den geltenden Normen. Parallel überwacht das Sicherheitssystem die Positionen aller Personen und Objekte im gemeinsamen Arbeitsraum dauerhaft. Das ermöglicht eine sichere und effiziente Zusammenarbeit ohne physische Trennvorrichtungen. Nähert sich eine Person während des Betriebs dem definierten Gefahrenbereich, bremst der Roboter automatisch ab oder stoppt sofort.