Low-Cost-Robotik

So macht ein Baukasten die Automatisierung besonders einfach

| Redakteur: Ines Stotz

Die Apiro Mission: Erfüllung von komplizierten Bewegungen – wie die einer Spinne – mit nur drei neuen Schneckengetrieben für Standard, lineare und invertierte Bewegung.
Die Apiro Mission: Erfüllung von komplizierten Bewegungen – wie die einer Spinne – mit nur drei neuen Schneckengetrieben für Standard, lineare und invertierte Bewegung. (Bild: Igus)

Greifen, Drehen, Schwenken, Ablegen und wieder in die Ausgangsposition zurückführen – gerade bei einfachen Pick-and-Place-Aufgaben über einen langen Zeitraum hinweg ist eine kostengünstige Automatisierung auch bei KMUs, die sich zunehmendem Wettbewerbsdruck ausgesetzt sehen, wünschenswert. Ein neues Konzept von Igus macht genau das möglich.

Motion Plastics Spezialist Igus hat sich mit dem Robolink Programm das Ziel gesetzt, günstige Komponenten aus schmier- und wartungsfreien Kunststoffen anzubieten. Mit diesem modularen Baukastenprinzip kann der Anwender sich schnell eine einfache Automatisierungslösung schaffen. Dabei hat er die Möglichkeit Systeme individuell zusammenzustellen – entweder mit Einzelkomponenten wie Getrieben im Selbstbau oder mit komplett vormontierten Gelenkarmen, deren Leichtbauweise und Größe sie besonders flexibel macht. Dank der modularen Kombination erhält der Kunde ein System, das für vielfältige Robotik-Aufgaben eingesetzt werden kann. Der Vorteil von Robolink besteht darin, dass sich wiederholende und zeitraubende Aufgaben einfach automatisieren lassen, die bislang manuell erledigt werden. Und das ganz einfach und für einen Bruchteil der Kosten, die mit klassischen Industrierobotern erforderlich wären, heißt es aus dem Unternehmen. So ließen sich Ressourcen besser und effizienter einsetzen.

76% Zeitersparnis mittels Low-Cost-Robotik

Dass mit Robolink Zeit und Kosten gespart werden können, stellte auch das Gewinnerprojekt des von Igus ausgerufenen Low-Cost-Robotik Wettbewerbs unter Beweis. In dem Projekt von MLC-Engineering wird ein Robolink Gelenkarm in der optischen Messtechnik einsetzt. Dieser 5-Achs-Roboter entnimmt nach der Fertigstellung des Werkstückes das gefertigte Teil aus einer Produktionsmaschine und transportiert es zu einem optischen Messgerät. Anschließend positioniert er das Werkstück nun mehrfach innerhalb des Messbereiches des Messgerätes, um alle relevanten Maße zu überprüfen. Dieses übermittelt die Werte zur eigenentwickelten Steuerung, die eine Gut-/ Schlecht-Bewertung vornimmt. Abhängig von dieser Bewertung legt der Robolink Roboter das Werkstück auf ein Förderband oder in eine Ausschuss-Box. Die Automatisierung kleiner Aufgaben hat hier am Ende einen großen Effekt: Mitarbeiter können sich höherwertigen Aufgaben widmen und kürzere Taktzeiten lassen sich umsetzen. Zeitersparnis: 76 Prozent.

Modularer Baukasten für eine einfache Automatisierungslösung

Um Projekte wie von MLC-Engineering schnell und einfach zu realisieren, bietet Igus dem Anwender mit dem Robolink Baukasten die Möglichkeit, sein System aus Gelenken mit verschiedensten Getrieben, Motoren und Verbindungselementen individuell zusammenzustellen. Die Robolink D Gelenke sind die beweglichen Verbindungsstücke zwischen den einzelnen Verbindungsblechen des Roboterarms, die mit Direktantrieb und Schrittmotor betrieben werden. Verschiedene Größen der Gelenke mit Schnecken- oder Wellgetriebe stehen dem Anwender dabei zur Auswahl. Der Motor befindet sich bei den Schnecken- und Wellgetrieben direkt an der Achse und ist je nach Anwendungsfall in einer wasserdichten Ausführung montierbar. Die Gelenke können, neben den bei Igus erhältlichen, auch mit Motoren anderer Hersteller betrieben werden.

Da alle Robolink Komponenten auch einzeln erhältlich sind, lassen sie sich individuell untereinander oder mit eigenen Komponenten sowie auch mit den Drylin E Baukasten für Portale modular kombinieren. So kann beispielsweise ein mehrachsiger Gelenkarm auf einer schmiermittelfreien Drylin E Linearachse verfahren. Die Robolink D Verbindungselemente dienen dazu, die einzelnen Gelenke des Roboterarms miteinander zu verknüpfen. Erhältlich sind die Gelenksysteme als fertige Roboterarme von zwei mit bis zu fünf Achsen. Durch das modulare Baukastensystem lassen sie sich jedoch beliebig oft erweitern und anpassen, weil alle Bauteile auch einzeln erhältlich sind. Das erzeugt jederzeit Flexibilität im Automatisierungsprozess oder gleich die Möglichkeit, das Gelenksystem nach individuellen Bedürfnissen zu konstruieren.

Flexible Erweiterung durch Steuerung, Greifer oder Sauger

Die kostengünstigen und individuell anpassbaren Roboterarme von Igus lassen sich mit unterschiedlichen Steuerungskonzepten ergänzen. Eine Lösung bietet die Low-Cost-Steuerung der Firma Commonplace Robotics, die speziell auf Robolink D abgestimmt ist und zusammen mit einer einfach zu bedienenden Software geliefert wird. Mit Hilfe der Software werden die Bewegungsabläufe des Roboters dargestellt und lassen sich leicht verständlich programmieren und steuern. Diese Steuerung ist jetzt auch in den Fuß des Robolinks integrierbar. Das Robolink Baukastenprinzip macht die Roboterarme auch mit einer selbstprogrammierten Steuerung nutzbar und bietet somit hohe Modularität. Zusätzlich bietet sich die Möglichkeit die Roboterarme mit unterschiedlichen Saugern, Greifern und anderen Werkzeugen zu bestücken. So setzt auch Igus selbst einen mit einem Hubsauger ausgestatteten Robolink in der hauseigenen automatischen Montage ein.

Über Online-Tool Robolink schnell konfiguriert

Vereinfacht wird das Konfigurieren des Low-Cost Roboters mit dem Robolink Designer: Das Online-Tool bietet eine intuitive Oberfläche, mit dem sich der gewünschte Robolink-Gelenkarm nach eigenen Vorstellungen konstruieren lässt – von der ersten Achse bis zum individuellen Werkzeug. Die Software kann auch auf einem Tablet genutzt werden und ermöglicht unter anderem eine visuelle Simulation der Bewegungen durch die rotierenden Gelenke. Im Anschluss an die Konfigurierung erfolgen die Ausgabe einer Stückliste sowie eine direkte Anfrage an Igus.

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