Die Lagerkräfte werden über die Kreuzrollenlager abgeleitet. Der Sensor erfasst daher nur das Drehmoment.  (Bild: Harmonic Drive)
Getriebe

Mehr Präzision für die Robotik

Neue Entwicklungen in der Antriebstechnik, wie die Triangle-Technologie von Harmonic Drive und Getriebe mit integriertem Drehmomentsensor, machen Roboter präziser und schneller. Besonders für Cobots ist auch die Kombination beider Technologien spannend.

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