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Robotik 2,5D-Bildverarbeitungssystem für Roboter

| Redakteur: Gudrun Zehrer

Onrobot bringt das Bildverarbeitungssystem Eyes auf den Markt. Es ermöglicht den Roboterarmen aller gängigen Hersteller eine optische Teileerkennung und Tiefenwahrnehmung in 2,5D.

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Das Vision-System Eyes ermöglicht Robotern eine optische Teileerkennung und Tiefenwahrnehmung in 2,5D.
Das Vision-System Eyes ermöglicht Robotern eine optische Teileerkennung und Tiefenwahrnehmung in 2,5D.
(Bild: Onrobot )

Eine optische Teileerkennung und Tiefenwahrnehmung in 2,5D bedeutet, dass das System neben Länge und Breite zu einem gewissen Grad auch die Höhe von Werkstücken abbildet. Dabei ist es laut Onrobot einfach zu bedienen, lässt sich leicht in bestehende Applikationen integrieren und verspricht flexiblere Prozesse zum Beispiel in der CNC-Maschinenbeschickung oder bei Kommissionierungsaufgaben.

„Unseren Kunden ist Flexibilität wichtig: Sie möchten bei der Automatisierung von Prozessen nicht auf eine bestimmte Ausgangsposition der Werkstücke festgelegt sein“, erklärt Enrico Krog Iversen, CEO von Onrobot. Bei vielen Pick-and-Place-Aufgaben müssen Cobots vereinzelte Werkstücke greifen, die in unterschiedlicher Anordnung, Form oder Größe vorliegen. Damit der Roboterarm die Teile trotzdem gleichmäßig positioniert, greifen Anwender bislang auf Haltevorrichtungen, Teileförderer oder andere Hardware zurück. Eyes ermöglicht es Anwendern, frei von Teileförderern und anderen Vorrichtungen zu agieren, so Onrobot. Anwender sollen ihre Produktion flexibel auf neue Bedarfe einrichten können und damit Herausforderungen wie kleinere Losgrößen oder höhere Variantenvielfalt meistern.

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2,5D für vision-basierte Applikationen

Eyes eignet sich, um Werkstücke zu sortieren oder CNC-Maschinen zu bestücken. Auch bei anderen Pick-and-Place-Anwendungen, für die Orientierung eine wichtige Voraussetzung darstellt, soll das System von Vorteil sein – zum Beispiel bei der Palettierung. Verglichen mit 2D erkennt der mit 2,5D ausgestattete Cobot neben Länge und Breite auch die Höhe eines Objekts, was beispielsweise dann wichtig ist, wenn er es mit unterschiedlich großen Teilen zu tun hat oder Werkstücke stapeln muss.

Im Gegensatz zu vergleichbaren Vision Systemen benötigt Eyes dabei nur ein einziges Bild zur Kalibrierung und Teileerkennung, so der Hersteller. Zudem verfügt das System über einen automatischen Fokus und kann dadurch in verschiedenen Entfernungen innerhalb derselben Applikation arbeiten. Es lässt sich sowohl am Gelenk des Roboterarms als auch an anderer Stelle im Raum anbringen. Wo die Anwendung am besten zu montieren ist, hängt von der jeweiligen Applikation ab.

Vision-System konfiguriert Werkzeugmittelpunkt automatisch

Die 2,5D-Vision von Eyes ist durch die One System Solution von Onrobot mit Cobots aller führenden Hersteller kompatibel. Die Programmierung wird als einfach beschrieben und erfordert keine speziellen Vorkenntnisse. Auch der Einsatz mit einem Doppelgreifer funktioniert, denn Eyes konfiguriert den Werkzeugmittelpunkt automatisch.

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