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Servoantriebe

Die Antriebs-Parameter im direkten Zugriff

| Redakteur: Reinhard Kluger

Maschinenbauer fordern Hochsprachen-basierte Anwendungen, um auf alle Antriebsparameter direkt zugreifen zu können. Bei der dezentralen Antriebstechnik für Industrie 4.0 heißt das: Intelligent und offen für die Vernetzung sein.

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Schaltschranklos und autark: IndraDrive Mi mit vordefinierten Funktionen und offenen Schnittstellen erhöht den Freiheitsgrad für vernetzte Maschinenkonzepte.
Schaltschranklos und autark: IndraDrive Mi mit vordefinierten Funktionen und offenen Schnittstellen erhöht den Freiheitsgrad für vernetzte Maschinenkonzepte.
(Bosch Rexroth )

Sie vereinfachen die Industrie 4.0-fähige Automatisierung durch offene Kommunikationsstandards, vordefinierte Technologiepakete und mit freier Programmierung in Hochsprachen: Die schaltschranklosen Servoantriebe IndraDrive Mi von Rexroth nutzen Open Core Engineering und die integrierte Schnittstellentechnologie Open Core Interface for Drives. Beides ermöglicht darüber hinaus den direkten Zugriff auf alle Antriebsparameter über Hochsprachen-basierte Anwendungen. Damit erfüllen Maschinenhersteller die Forderungen von Endanwendern nach vernetzungsfähigen Maschinen und Anlagen.

So verknüpfen diese schaltschranklosen IndraDrive Mi-Antriebe die hohe Funktionalität mit einem weiterentwickelten dezentralen Ansatz: Maschinenhersteller können erstmals autarke Module schaltschranklos ausführen und miteinander vernetzen. Das verringert den Aufwand für die Einbindung in flexible Industrie 4.0-Produktionsumgebungen.

20 Antriebe in Reihe

Alle Komponenten des Antriebsstrangs sind in der hohen Schutzart IP65 ausgeführt und werden direkt in oder an den Maschinen platziert. Es reicht, den ersten Antrieb mit dem Versorgungsmodul zu verbinden. Bis zu 20 Antriebe können in Reihe per Hybridkabel miteinander verbunden werden. Das reduziert den Verkabelungsaufwand um bis zu 90 Prozent ohne Kompromisse bei der Funktion.

Die Antriebe eignen sich mit ihren offenen Schnittstellen besonders für den Einsatz in Maschinentopologien mit horizontaler und vertikaler Vernetzung. Die Antriebe unterstützen über die Multi-Ethernet-Schnittstelle auf einer Hardware alle gängigen Ethernet-basierten Protokolle wie Sercos, ProfiNet, EtherNet/IP und EtherCAT. Via Gateway ist eine Verbindung mit Profibus möglich.

So lässt sich hohe Funktionalität einfach umsetzen

Die schaltschranklosen Antriebe führen in vernetzten Strukturen ihre Aufgaben autark aus. Neben den Standardfunktionen von Servoantrieben vereinfachen vordefinierte Technologiepakete die Umsetzung. Sie ersetzen aufwändiges Programmieren durch einfaches Parametrieren. So erhöht beispielsweise die Funktion "aktive Schwingungsdämpfung" die Dynamik von Achsen und verkürzt damit Zykluszeiten. Sie gleicht automatisch Schwankungen von Prozessparametern aus und verhindert Resonanzschwingungen.

Bei neuen vernetzten Wartungskonzepten stellen intelligente Software-Funktionen eine höhere Verfügbarkeit sicher. Die Funktion „Productivity Agent“ nutzt die Antriebsdaten, um ohne zusätzliche Sensoren mechanischen Verschleiß zu erkennen. Damit kann der Endanwender den Austausch von Maschinenkomponenten einplanen, bevor diese ausfallen und zu einem Maschinenstillstand führen.

Dezentrale Koordination von komplexen Aufgaben

Eine Grundidee von Industrie 4.0 ist die Vernetzung autarker Automatisierungskomponenten und -modulen, die sich selbstständig in einen veränderbaren Kontext einbinden. Diesen Ansatz können Maschinenhersteller mit dem in den Antrieben integrierten Motion-Logic-System nach IEC 61131-3 schnell umsetzen. Es koordiniert bis zu neun Indra-Drive Mi als Slaves in Echtzeit. Damit realisieren Maschinenhersteller komplexe Teilfunktionen von Maschinen einfach und unabhängig von der übergeordneten Steuerung. Das Open Core Interface for Drives ermöglicht den direkten Zugriff auf alle Antriebsparameter über Hochsprachen-basierte Anwendungen auf externen Geräten. An Stelle von eigens zu erstellenden SPS-Programmen reichen Makros gängiger Tabellenkalkulationsprogramme aus, um Antriebsdaten direkt abzurufen und auszuwerten.

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