Suchen

Roboterhandgelenk Kartesisches Robotersystem bekommt ein Handgelenk

| Redakteur: Rebecca Näther

IAI Industrieroboter stellt in diesem Jahr auf der Automatica in München eine Neuerung im Bereich Handling vor: ein Roboterhandgelenk für kartesische Robotersysteme. Mit diesem Produkt kann das Unternehmen nun bei kartesischen Systemen erstmals die gleiche Flexibilität und alle Freiheitsgrade bieten, wie sie bis dato nur mit Knickarmrobotern möglich waren.

Firma zum Thema

Das neuartige Roboterhandgelenk aus dem Hause IAI für kartesische Roboter-Systeme.
Das neuartige Roboterhandgelenk aus dem Hause IAI für kartesische Roboter-Systeme.
(Bild: IAI Industrieroboter)

Ein Vorteil der kartesischen Roboter ist bei vielen Anwendungen jedoch der kleinere Arbeitsraum im Vergleich zu den Knickarmrobotern.

Ausgestattet mit zwei Gelenken: Kippgelenk und Drehgelenk

Ausgestattet ist diese Handgelenkeinheit mit zwei Gelenken: Das Kippgelenk für die Neigung deckt einen Arbeitskreis von ±100° ab, während das Drehgelenk für die Rotation um ±360° drehbar ist. Die beiden eingesetzten Schrittmotoren beschleunigen diese Achsen dabei mit Geschwindigkeiten zwischen 750 °/s und 1200 °/s.

Zwei Varianten mit je 1 kg und 2 kg Nutzlast für Kleinteilefertigung

Die Produktserie startet zunächst in diesem Jahr mit zwei Varianten, die jeweils 1 kg und 2 kg Nutzlast bewegen können und somit auf die Kleinteilefertigung zielen. Im kommenden Jahr wird diese Produktreihe dann noch um zwei weitere Varianten mit jeweils 5 kg bzw. 10 kg Nutzlast erweitert.

Robotersteuerung speichert 30.000 Positionen

Programmiert und angesteuert wird die Handgelenkseinheit von der MSEL-Steuerung des Herstellers. Diese Robotersteuerung kann bis zu 255 Programme und 30.000 Positionen speichern. Die Ansteuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als auch über eine der gängigen Feldbussysteme erfolgen. Mit den kompakten Abmaßen von 195 mm x 130 mm (Höhe und Breite) bei einer Einbautiefe von 125 mm und einem Eigengewicht von 1,4 kg kann diese Steuerung leicht auf eine Hutschiene montiert in einem Schaltschrank installiert werden.

Robotersysteme im Einsatz

In Kombination mit den elektrischen Rotationsachsen und Greifern des Herstellers lassen sich mit dieser Handgelenkseinheit neuartige kartesische Robotersysteme realisieren. Eingesetzt werden diese vor allem bei Montage-, Positionier- und Handlings-Aufgaben, bei Pick-&-Place- und Palettier-Aufgaben sowie in der Qualitätssicherung in der gesamten Industrie.

Auf der diesjährigen Automatica in München wird ein derartiges Demosystem zu sehen sein.

Automatica: Halle B5, Stand 210

(ID:45260887)