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Bewegungssteuerung Kombination aus Motion Control und SPS

| Redakteur: Gudrun Zehrer

PCMM ist der Produktname der Motion Controller von Kollmorgen, die zur Bewegungssteuerung im Maschinenbau als Alternative zu komplexen IPCs vorgestellt wird. Die Geräte verfügen zur Motion Control zusätzlich über eine Ablaufsteuerung und können bis zu 128 Achsen synchronisiert koordinieren.

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Mit dem PCMM hat Kollmorgen eine Motion-Control-Lösung für Applikationen vor allem in den Branchen Verpackung, Druck, Materialhandling, Nahrungsmittel, Getränke sowie Medizin, Metallbearbeitung und Robotik entwickelt.
Mit dem PCMM hat Kollmorgen eine Motion-Control-Lösung für Applikationen vor allem in den Branchen Verpackung, Druck, Materialhandling, Nahrungsmittel, Getränke sowie Medizin, Metallbearbeitung und Robotik entwickelt.
(Kollmorgen)

Sind innerhalb einer Bahnsteuerung Zykluszeiten von bis zu 250 μs gefragt, ist der PCMM aufgrund seiner Rechenperformance in der Lage, bis zu 32 Servoantriebsachsen deterministisch zu verarbeiten.

Smarte Lösung für Mehrachsanwendungen

Mit der hochintegrierten Kombination aus Motion Control und SPS ergibt sich für den Maschinen- und Anlagenbau eine smart konzipierte Lösung für Mehrachsanwendungen. Damit der PCMM nahtlos in den Maschinenverbund zu integrieren ist, lässt sich durch einfache Einstellungen in der Software die Kommunikation per Modbus TCP, Ethernet/IP oder ProfiNet wählen. Für die performante Bewegungssteuerung und Achssynchronisation nehmen die PCMM die Rolle des Ethercat-Masters ein. Die digitalen I/Os des Gerätes unterstützen an dieser Stelle Ethercat-basierte Erweiterungen bei den Ein- und Ausgängen sowie die Anknüpfung anderer Ethercat-Komponenten.

Mid-Range-Lösung inklusive SPS

Programmiert wird sowohl die SPS als auch die Motion Control in den standardisierten Sprachen der IEC 61131-3, abgerundet von einem integrierten Webserver für Fernwartung und Statusabfragen. Gespeichert sind sämtliche Geräteeinstellungen sowie die Motion-Control-Programmierung auf einer SD-Karte, was im Service Pluspunkte mit sich bringt.

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