Roboterzubehör

Kraft-Momenten-Sensor mit minimalem Platzbedarf

| Redakteur: Gudrun Zehrer

Der kompakte Schunk FT Mini 58 verfügt über ein Signal-Rausch-Verhältnis nahe Null. Mit ihm sind auch hochdynamische Regelungskonzepte realisierbar.
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Der kompakte Schunk FT Mini 58 verfügt über ein Signal-Rausch-Verhältnis nahe Null. Mit ihm sind auch hochdynamische Regelungskonzepte realisierbar. (Bild: Schunk)

Der 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor Schunk FT Mini 58 ermöglicht bei minimalem Platzbedarf eine präzise Lastmessung bis +/- 2.800 N und 120 Nm. Sein Außendurchmesser beträgt 58 mm, die Höhe 30 mm. Er eignet sich damit insbesondere für robotergeführte Anwendungen in der Chirurgie, in der industriellen Produktion sowie in Test- und Prüfanwendungen.

Die Auswertung kann u.a. via Ethernet, DeviceNet, Profinet, DAQ-Karte oder analog erfolgen. Da der Sensor auch hochdynamische Regelungskonzepte mit Echtzeitauswertung ermöglicht, lassen sich mit ihm anspruchsvolle Aufgaben automatisieren.

Kraft-Momenten-Sensoren mit Silizium-Dehnmessstreifen

Wie alle Kraft-Momenten-Sensoren des Herstellers ist auch der FT Mini 58 mit Silizium-Dehnmessstreifen ausgestattet. Diese sollen laut Schunk ein 75-mal stärkeres Signal als konventionelle Dehnmessstreifen liefern und eine hohe Signalqualität mit einem Signalrauschen nahe Null gewährleisten. In Verbindung mit dem serienmäßig integrierten Temperaturausgleich soll die hohe Messgenauigkeit im Prozessverlauf über eine große Temperaturspanne hinweg zuverlässig erhalten bleiben. Zudem schützt ein hoher Überlastfaktor, der beim bis zu 21-fachen der Maximalkraft liegt, vor Schäden.

Durchgangsbohrung von 9,5 mm

Eine zentrale Durchgangsbohrung (ø 9,5 mm) ermöglicht die Durchführung von Kabeln, Schläuchen oder Werkzeugen. Den FT Mini 58 gibt es in drei Kalibrationen. Bei den Kraftkomponenten Fx und Fy reicht der Messbereich je nach Kalibration bis 700 N, 1.400 N bzw. 2.800 N (Auflösung 1/6 N, 1/3 N, 3/4 N), bei Fz bis 1.700 N, 3.400 N bzw. 6.800 N (Auflösung 7/24 N, 7/12 N, 1 ¼ N). Bei den Momentenkomponenten Mx und My erstreckt er sich bis 30 Nm, 60 Nm bzw. 120 Nm (Auflösung 9/1.600 Nm, 9/800 Nm, 9/400 Nm), bei Mz bis 30 Nm, 60 Nm bzw. 120 Nm (Auflösung 1/320 Nm, 1/160 Nm, 1/80 Nm). Der Sensor ist in den drei Schutzklassen IP 60, IP 65 und IP 68 erhältlich. Optional kann er mit einem radialen Kabelgang ausgestattet werden.

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