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Planarmotorsystem

Schwebene Mover mit sechs Freiheitsgraden

| Redakteur: Rebecca Näther

Mit X-Planar möchte Beckhoff neue Wege in der Anlagenkonstruktion eröffnen. Möglich machen dies die über den beliebig angeordneten Planarkacheln frei schwebenden Planarmover, mit denen eine flexible, exakte und dynamische Positionierung erreicht wird.

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Flying Motion: X-Planar eignet sich flexibel für unterschiedlichste Transportaufgaben in vielfältigen Anwendungsbereichen bis hin zur Pharma- und Lebensmittelindustrie.
Flying Motion: X-Planar eignet sich flexibel für unterschiedlichste Transportaufgaben in vielfältigen Anwendungsbereichen bis hin zur Pharma- und Lebensmittelindustrie.
(Bild: Beckhoff Automation)

Das System kombiniert die individuelle Anordnung von Planarkacheln mit einer mehrdimensionalen Positionierbarkeit der darüber schwebenden Planarmover. Dabei sind die Mover ruck- und berührungsfrei mit bis zu 4 m/s Geschwindigkeit, 2 g Beschleunigung und 50 µm Positionierwiederholgenauigkeit zweidimensional verfahrbar, und das geräuschlos und ohne Abrieb.

Planarmotorsystem vereinfacht Konzeption von Maschinen

Das bedarfsgerecht skalierbare Planarmotorsystem soll die Konzeption von Maschinen und Anlagen vereinfachen können. Durch die flexible Moverpositionierung und die hohe Bewegungsdynamik lassen sich beispielsweise Produktströme einfach und individuell teilen sowie bisher notwendige Roboter oder andere unflexible Mechanikvorrichtungen ersetzen, beschreibt das Unternehmen. Mit dem berührungslosen Verfahren der Mover entfallen zudem Verschleiß, Emissionen und das Verschleppen von Verunreinigungen.

Planarmover waagerecht, senkrecht und kopfüber einsetzbar

Basis des Systems sind die in beliebigen und damit exakt anwendungsorientierten Geometrien anreihbaren 240 x 240 mm großen Planarkacheln. Diese beinhalten die gesamte Elektronik und die Ethercat-G-Kommunikation. Über ihnen schwebt – ermöglicht durch integrierte Permanentmagneten – eine frei wählbare Anzahl an Planarmovern. Dabei sind die Mover nicht nur waagerecht, sondern auch senkrecht und kopfüber einsetzbar. Zur Auswahl stehen vier verschiedene Planarmovertypen: der 95 x 95 mm große Small Mover für bis zu 0,4 kg Nutzlast, der 155 x 155 mm große Standard Mover für bis zu 1,5 kg Nutzlast, der 155 x 275 mm große Long Mover für bis zu 3 kg Nutzlast sowie der 275 x 275 mm große Big Mover für bis zu 6 kg Nutzlast.

Bewegungsfunktionen der Planarmover

Die zweidimensionale X/Y-Positionierung der Mover wird durch weitere Bewegungsfunktionen ergänzt: Heben und Senken um bis zu 5 mm, optional inkl. Wägefunktion, Neigen um bis zu 5° für Transport und Handhabung von Flüssigkeiten sowie Drehen um bis zu ±15° bzw. über speziellen Planarkacheln um bis zu 360°.

Features der Automatisierungssoftware Twincat

Das kollisionsfreie bzw. synchronisierte Verfahren von mehreren Movern und eine automatische Bahnoptimierung sind weitere Features, die von der Automatisierungssoftware Twincat bereitgestellt werden. So kann z.B. durch das Bewegen mehrerer Mover im Verbund miteinander die maximale Nutzlast erhöht werden.

Anwendungen des Planarmotorsystems

Das Planarmotorsystem eignet sich als flexibles Transportsystem im gesamten Maschinenbau, und hier insbesondere zur Automatisierung von Verpackungs-, Montage-, Sortier- und Kommissionierprozessen. Die freie Wahl der Oberflächen – leicht zu reinigendes Glas, Edelstahl im Hygienic Design oder Kunststofffolie – unterstützt zudem den Einsatz im Reinraum, in der Pharma- und Lebensmittelindustrie sowie unter Vakuumbedingungen.

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