Das Herzstück einer Sondermaschine, die 150 Muffen am Stück autonom fertigen kann, ist ein Sechsfach-Greifer. Für die hochgenaue Hubbewegung der Magazine lieferte Stöber Antriebstechnik Servo-Stirnradgetriebe mit Bremse. Außerdem kommen Synchron-Servomotoren und Zahnstangengetriebe in der Maschine zum Einsatz.
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