Winkelcodierer SIL2 zertifiziert

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Wenn es auf Sicherheit ankommt: SIL2 zertifiziert

Mehrere Modelle der T-Serie und die Neigungssensoren NBN sind nach der ICE Norm 61508 und dem CiA Draft Standard 304, Version 1.0.1 „CANopen Framework for safety-relevant communication“ ausgelegt und vom TÜV SIL2 zertifiziert. Sie werden dort eingesetzt, wo durch fehlerhaftes Verhalten von Maschinen und Anlagen Gefahren für Mensch und Umwelt auftreten könnten.

Permanente Überwachung des Safe-Zustandes

Voraussetzung für die Zertifizierung ist ein zuverlässiges Sensorsystem mit redundantem Aufbau und die Kommunikation auf Basis sicherer Steuerungen. Wobei Sensor und Kommunikation eine Einheit bilden und nicht losgelöst voneinander betrachtet werden dürfen. Die Zielfunktionen bestehen darin, alle möglichen Fehler zu erkennen und auf einem vorhersagbaren, sicheren Weg zu reagieren. Die Überwachung des „Safe-Zustandes“ muss permanent und die Reaktion innerhalb einer bestimmten Zeit erfolgen. Zur Realisierung dieser Bedingungen sind in den Winkelcodierern und Neigungssensoren zwei getrennte Sensorsysteme implementiert. Beide verfügen über eine eigene Versorgung und Signalaufbereitung. Diese wird zu je einem Bus-Knoten geführt.

Zwei Knoten und zusätzliche Optionen

Um den Anwendern die Handhabung des redundanten Aufbaues zu erleichtern, verhalten sich die zwei Knoten zu einander wie logisch ein Knoten. Das heißt, wenn der Anwender Parametrierungen vornimmt, braucht er nur den Master-Knoten zu parametrieren. Über die implementierte UART (Serielle Schnittstelle am Mikrocontroller) unterhalten sich die zwei physikalisch vorhandenen Knoten. Somit wird dann der Slave-Knoten automatisch mit parametriert. Es werden die Positionsistwerte der Winkelcodierer sowie ein Geschwindigkeitssignal zur Bewegungsdetektierung übertragen. Das gleiche gilt für die Positionswerte der Neigungssensoren. Das Geschwindigkeitssignal wird auf Basis Schritte/Torzeit berechnet. Die Torzeit lässt sich bei der Werksprogrammierung variabel gestalten.

Theo W. Kessler, Geschäftsführer, TWK-Consult;

Ulf Stark, Leitung des Technischen Büros, TWK-Elektronik

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