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Robotik Fußball-Roboter aus Eindhoven gewinnen Weltmeisterschaft

Quelle: EtherCat Lesedauer: 1 min

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FAULHABER Antriebssysteme
Schneider Electric GmbH
EtherCAT Technology Group

Roboter bauen Autos, können Servicekräfte unterstützen und Fußball spielen. Die Gewinner der jüngsten Fußballroboter-Weltmeisterschaft sind keine Unbekannten.

Im blauen Trikot: die EtherCat-Roboter von Tech United im Finale des Robocup 2023.
Im blauen Trikot: die EtherCat-Roboter von Tech United im Finale des Robocup 2023.
(Bild: EtherCat)

Das Tech United Team aus Eindhoven hat zum sechsten Mal den Robocup gewonnen. Laut einer Mitteilung besiegte in Bordeaux die aus fünf autonom agierenden Robotern bestehende Mannschaft die Falcons aus der Nachbarstadt Veldhoven mit 6:2. In diesem Jahr setzte das Team erstmals auf Antriebe mit Schwenkachse, statt auf omnidirektionale Räder. Die Ingenieure konnten so die Beschleunigung der Roboter deutlich verbessern.

Beim Robocup handelt es sich um einen Open-Source-Wettbewerb. Das bedeutet, dass nach jedem Turnier das gesamte Wissen unter den Teams ausgetauscht wird. Auch die Spielregeln ändern sich jedes Jahr, um die Teams herauszufordern, damit sie ihre Technologien ständig verbessern und erneuern, heißt es weiter.

Das Team aus Eindhoven nutzt seit 2005 EtherCat als Kommunikationstechnologie. Die Software zur Steuerung der Roboter besteht aus vier Modulen: Bildverarbeitung, Weltmodell, Strategie und Bewegung. Das Vision-Modul verarbeitet die Daten der Vision-Sensoren, um etwa die Positionen des Balls, der Gegner und des Roboters selbst zu ermitteln. Das Weltmodell setzt diese Daten zusammen. Basierend auf diesem Bild trifft das Strategiemodul Entscheidungen, die das Bewegungsmodul umsetzt.

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